几个基本问题的数学处理-应用数学学报.PDF

应 用 数 学 学 报 ‘ 第 期 年 月 平 关于 面谐波传动与齿轮传动 问 的 几个基本 题 数学处理 吴 妨 哈 尔 浪 工 业 大 学 展的 型 , 的 圆 的刚 平面谐波传动是 六十年代才开始发 一种新 传动 它 基本元件为 形 , , , 与 … 生 生 形 与 性齿轮 柔性齿轮 波发生器 当波发 器放在柔轮内时 就迫使柔轮发 变 而 刚 齿 了, 当 , , 轮 有一部分相啮合 而 波发生器在柔轮内旋转时 柔轮就发生了波形弹性变形 刚 的 区 区也 化, 刚 轮齿与柔轮齿 啮合 和脱离 就相应随之不断变 这样柔轮与 轮齿间就产生 了 的 , 达 的 , 相对 位移运动 到实现传动 要求 很 自然的 把这种传动称为谐波传动 至于波 生 富 点的 积 制 生 , 的 制 发 器中最 有特 一种叫 极控 式发 器 它 结构为 波形变形轨迹设计和 按 的 圆凸 , , 的 圆 另 刚 造 椭 轮 再在其外 上薄 变 柔轮 柔轮 原始形状为 形 外还不妨假定 套 壁 形 与 轮固定并且 柔轮内啮合 与 比, 谐波传动 其它各种类型传动相 其主要特点为 因为 主 刚 , 与 , 结构简单 谐波传动装置 要由 轮 柔轮 波发生器三大元件组成 故其零 , 量 , 如 比 当的 比 , 七 件数量少 重 轻 和传动 相 齿轮减速器 较可减少零件约一半 重量减到 分 之一