GPS单点定位实验报告.docVIP

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2019-04-05 发布于广东
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GPS单点定位实验报告.doc

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GPS原理与应用实验题目： GPS单点定位专业:班级:学号: 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 测绘工程 12-01 2012212600 王烕时间：2014.11 目录 TOC \o 1-5 \h \z 一、实验目的 3 二、实验原理 3 三、实验内容 3 四、实验效果图 9 五、实验总结 9 实验目的深入了解单点定位的计算过程；加强单点定位基本公式和误差方程式，法线方程式的记忆；通过上机调试程序加强动手能力的培养。实验原理一个接收机接受三个火三个以上卫星信号，得出卫星坐标和伪距，利用间接平差计算接收机的坐标。实验内容程序流程图输入原始数据列出伪距观测方程伪距方程线性化得出各个坐称的1，m，伪距方程线性化得出各个坐称的1，m，间接平差得出新的接收机坐祕X，Y，Z 循环多次精度评定打印输出 2、实验数据某个历元卫星坐标（单位：ID） PRN XJJJJJ 某个历元卫星坐标（单位：ID） PRN X JJJJJ 3 6 6 3 1 12 3 G G G G G -6529183.5618 2578 -3373128. 6048 7820 6771 Y6765 20937810 8053 9118996.1091 Z 6529 -5728436. 9498 4050 58471090 600 580 600 580 300 960 460 00-0.0001026 0-1.4372e-5 3、实验程序代码 Private Sub Command 1 _Click() CommonDialogl .Filter = TXT files|*.txt|M CommonDialogl.Filterlndex = 1 CommonDialogl .ShowOpen Open Me.CommonDialogl.FileName For Input As #1 Do While Not EOF(l) Line Input #1, Text textbuff = textbuff + Text + vbCrLf Loop Close #1 kk = MSFlexGridl.Rows - 1 Dim a ReDim a(kk - 1) a = Split(textbuff，vbCrLf) For j = 1 To kk For i = 1 To 5 MSFlexGridl.TextMatrix(j, i) = a(j - 1 + 5 * (i - 1)) Next i Next j For k = 1 To kk MSFlexGridl.TextMatrix(k, 0)=第 k ?’个点” Next k MSFlexGridl.TextMatrix(0, 1) = X” MSFlexGridl.TextMatrix(0, 2) = T MSFlexGridl.TextMatrix(O, 3) = nZ!, MSFlexGridl.TextMatrix(O, 4)=伪距 MSFlexGridl.TextMatrix(0, 5)= ”钟差” End Sub Private Sub Command2_Click() kk = MSFlexGridl .Rows - 1 XO = 0: YO = 0: ZO = 0 c = 299792458 Dim a() ReDim a(kk -1,3) Dim 11() ReDim ll(kk - 1,0) For ii = 1 To 100 For i = 1 To kk 1 = (MSFlexGridl.TextMatrix(i，1) - X0) / Sqr((MSFlexGridl.TextMatrix(i，1) - X0) 八 2 + (MSFlexGridl.TextMatrix(i，2) - Y0)八 2 + (MSFlexGridl.TextMatrix(i, 3) - Z0) A2) m = (MSFlexGridl.TextMatrix(i, 2) - YO) / Sqr((MSFlexGridl.TextMatrix(i, 1) - XO) 八 2 + (MSFlexGridl.TextMatrix(