开关磁阻电机转子径向电磁合力的解析建模-Engineering.PDFVIP

2019 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.34 No. 5 第 34 卷第 5 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2019 DOI ：10.19595/ki.1000-6753.tces.180047 开关磁阻电机转子径向电磁合力的解析建模 王 峰1,2 吴志强1,2 李亚杰1,2 王远岑1,2 （1. 天津大学机械工程学院力学系 天津 300072 2. 天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室 天津 300072 ） 摘要 由于开关磁阻电机的双凸极结构及磁饱和特性的存在，运转过程中转子径向电磁力的 表征缺乏系统有效的方法，造成电机转子振动和噪声分析困难。该文综合等效电路和麦克斯韦应 力法，给出了单定子线圈激励下转子所受径向电磁力的表达式。在六对绕组分别采用方波电流和 叠合电流激励的工况下，推导了偏心转子运转过程中所受径向电磁合力的解析表达式。在额定转 速下，分析了转子所受径向电磁合力的时间历程和频谱分布规律。电磁有限元仿真计算表明该解 析模型具有较高的精度，为后续分析开关磁阻电机转子的机电耦合振动奠定了基础。该文建模方 法还可用于不同定转子极数的其他开关磁阻电机转子在运转过程中的径向电磁合力建模。 关键词：开关磁阻电机 径向电磁力 偏心转子 电磁有限元 中图分类号：TM301.4; O44 Analytical Modeling of Rotor Radial Electromagnetic Force in Switched Reluctance Motor Wang Feng1,2 Wu Zhiqiang 1,2 Li Yajie 1,2 Wang Yuancen 1,2 （1. Department of Mechanics School of Mechanical Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China 2. Tianjin Key Laboratory of Nonlinear Dynamics and Chaos Control Tianjin 300072 China ） Abstract Due to double salient pole structure and magnetic saturation characteristic of switched reluctance motor (SRM), electromagnetic radial force expression of the rotor during the operation has been lack of a systematic and effective method, which makes it difficult to analyze vibration and noise. In this paper, equivalent circuit and Maxwell stress method was integrated to get radial electromagnetic force formula of rotor excited by a single stator coil. When the six pair windings are excited by square wave current or overlap current, the analytical functions of radial electromagnetic resultant in eccentric rotor are deduced,