加工中心机械手故障维修.pdfVIP

2017年12月 机床与液压 Dec．2017 第45卷第23期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．45No．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2017．23．011 加工中心机械手故障维修 梁毅，曾力 (中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900) 摘要：介绍了加工中心弧面分度凸轮自动换刀装置机械手的结构和工作原理，结合维修实例给出了这种机械手疑难故 障的维修思路及方法，并指出维修的注意事项。 关键词：弧面分度凸轮；平面沟槽凸轮；机械手 中图分类号：TP23文献标志码：B 文章编号：1001-3881(2017)23-043—3 TroublesMaintenanceofMechanicalHandofa Center Machining UANGYi．ZENGb of of (InstituteMachinery ManufacturingTechnology，ChinaAcademyEngineeringPhysics， Sichuan Mianyang 621900．China) mechanicalhand’Sstructureand on cammechanismautomatictool Abstract：The workingtheorygloboidindexing center(ATC) deviceofa centerareintroduced．Themaintenanceandmethodsfordifllcuhtroublesofthemechanicalhandwel℃ machining thoughts combinedsomemaintenance maintenancenoticesare out． givenby examples．Some pointed Keywords：Globoidcam；Plane hand indexing groovecam；Mechanical 0前言 动作。其运动循环图如图2所示。以弧面分度凸轮的 Tool 加工中心的自动换刀装置(Automatic分度起点作为基准，x轴代表凸轮转角，y轴代表与 Changer)，简称ATC，由刀库、机械手和主轴组成。之相配合的从动件位移。根据机械手的5个动作阶 机械手是其装置的核心组成部件，它的主要作用是将 段，相对应的弧面凸轮也经历5个运动转角过程，分 安装在主轴上的刀具拔出、运送、存储在刀库，并把 别为： 存储在刀库中的刀具运出和装入主轴。早期的换刀装 卜口：：弧面分度凸轮旋转57．50，机械手旋转 置机械手多采用齿轮、连杆、液压机构驱动，20世 650抓刀； 纪80年代末期出现了依靠凸轮进行驱动的换刀装置 如一以：弧面分度凸轮旋转650，机械手沿轴向 以后，凸轮换刀机械手以其换刀速度快、可靠性高、 伸出90mill完成拔刀； 运转平稳、结构紧凑和控制方便等优点成为了主流换 以一日，：弧面分度凸轮旋转1250，换刀机械手旋 刀机械手。 转180。换刀； 1