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FM353 配置及编程入门 FM353 Configuration and Programming Getting-started Edition (2010 年－7 月) 摘 要 FM353 是用于控制步进电机的定位模块，本文简要介绍了 FM353 的使用方法，包括 硬件接线，参数配置，控制面板调试以及编程。 关键词 FM353，参数配置，编程 Key Words FM353, Parameterization, Programming IADT Service Support 41 目 录 FM353 配置及编程入门 1 1．硬件接线 4 2. 参数配置 8 3. 用控制面板调试 18 3.1 点动模式21 3.2 开环控制 22 3.3 寻找参考点 23 3.4 增量模式 24 3.5 MDI25 3.6 自动模式26 4. 编程 27 4.1 点动模式30 4.2 开环控制32 4.3 寻找参考点 33 4.5 MDI 35 4.6 自动模式37 IADT Service Support 41 1．硬件接线 图 1 FM353 X2 接口 图2 X2 接口定义 X2 接口用于连接驱动器，上图中 Type O 代表输出信号，I 代表输入信号。 PULSE: 脉冲输出 DIRECTION: 步进电机的旋转方向。 ENABLE: 用于驱动器使能。 PWM/BOOST: PWM 功能，可以采用脉宽调制功能，调整步进电机电流。BOOST 功能，可 以用来放大步进电机的电流大小。这些功能需要驱动器支持。 READY1：驱动器准备好信号。 所有的输出信号都是 5V 差分信号(符合 RS422 标准)。驱动器最好可以接收差分信号，如果 驱动器不支持差分式信号，电缆长度不能超过 10 米。下图是输出信号如何接入不同类型的 驱动器。 IADT Service Support 41 图3 符合 RS422 标准的差分平衡输入 图4 带有光耦输入的平衡传输 图5 带有光耦输入的非平衡传输 图6 无光耦输入的非平衡传输 输入信号是非隔离的 5V 信号，下图是如何接收不同类型驱动器来的输入信号。 IADT Service Support 41 图7 通过开关触点触发 READY1 信号 图8 通过光耦触发 READY1 信号 图9 集电极开路输出 IADT Service Support 41 图 10 20 针前连接器的接线 20 针前连接器包含 4 个输入信号，4 个输出信号，24V 电源输入和 RM_P ，RM_N。 RM_P，RM_N 由 MD37 配置，可以配置成以下功能之一 1. 步进电机控制器准备好 2. 找寻原点模式的零脉冲信号 3. 找寻原点模式的外接零脉冲信号 下图是准备好信号如何接到输入