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《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 原动机：将其他形式能量转换为机械能的机器。 工作机：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。 机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分卩4个基本部分组成，它的主体部分是由机构组 成。 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系 统。 机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还含电器、液压等其他装置；机 构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不 同的机器。 机械零件可以分为通用零件和专用零件。 机械设计基础主要研宄机械屮的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算 方法。 第一章平面机构的自由度和速度分析 平面机构：所有构件都在相互平行的平而内运动的机构；构件相对参考系的独立运动称为自由度； 所以一个作平而运动的自由机构具有三个自由度。 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。两构件通过面接触组成的运动副称为低副; 平面机构屮的低副有移动副和转动副；两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副； 绘制平面机构运动简图；P8 机构A rtl度计算公式：F=3n-2P,-PH机构的自巾度也是机构相对机架具有的独立运动的数目。原动 件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数人于机构自由度，机构中最弱的构件 必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；机构具有确定的 运动的条件是：机构自由度F〉0,且F等于原动件数 计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链：两个以上构件同时在一处川转动副相连接（图 1-13） （2）局部自由度：一种与输出构件运动无关的的自由度，如凸轮滚子（3）虚约束：重复而 对机构不起限制作用的约束P13 （4〉两个构件构成多个平而髙副，各接触点的公共法线彼此重合 时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束。 自由度的计算步骤：1）指出复合铰链、虚约朿和局部自由度；2）指出活动构件、低副、高副；3） 计算自由度；4）指出构件有没有确定的运动。 发生相对运动的任意两构件间都有一个瞬心。瞬心数计算公式：N=K（K-l）/2三心定理：作相对平 而运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 第二章平面连杆机构 平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面‘机构，又称平谢低副机构；最 简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。按所含移动副数hl的不同，可分为：全 转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。 铰链四杆机构：全部用转动副相连的平而四杆机构；机构的同定构件称为机架，与机架用转动副相 连接的构件称为连架杆，不与机架直接相连的构件称为连杆；整转副：组成转动副的两构件能作整 周的相对转动，反之称为摆动副；与机架组成整转副的连架杆称为曲柄，与机架组成摆动副的连架 杆称为摇杆；铰链四杆机构可分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构，转动导杆机构、摆动导杆机构，定块机构、摇块机构。 含有两个移动副的四杆机构：1）两个移动副不相邻正切机构；2）两个移动副相邻，且其中一个 移动副与机架相关联正弦机构3）两个移动副相邻，且均不与机架相关联4）两个移动副都与机 架相关联 铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是最 短边及其邻边组成的。 铰链四杆机构是否存在曲柄依据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构: 2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3）取最短杆的对边为 机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。如果铰链四杆机构中的?短边和?长边长度之和大 于其余两杆长度之和，则该机构屮不存在整转副，无论収哪个构件作力机架都只能得到双摇杆机构。 极位角0越大，机构的急回特性（生产设备在慢速运动的行程巾工作，在快速运动的行程巾返回）越 明显。急回运动特性可用行程速度变比系数K来表示：K=w2/wl=W/t2/WA1=tiA2=MVlI/2=（180° + 0）/（180-0）；作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角叫做压力角（X,压 力角是作为判断机构传力性能的重要标志；压力角的余角叫做传动角；压力角越小，传动角越大， 机构传力性能越好：压力角越大，传动角越小，机构的传力性能越差，传动效率越低。作图题：极 位角和最小传