《机械原理》试卷I答案.docVIP

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命题: 一、填空题(每空1分,共20分) 在平面机构中若引入个高副将引入Pjj个约束,而引入个低副将引入3什个 约束,则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 ^^,卜⑽+m-Fi 或+p)。 3个彼此作平面运动的构件间共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必定位 于 Mb 条直线 上。 图示运动链,当选择AB杆做机架时为 曲柄摇杆 机构;选择BC杆做机架时 为 双摇杆 机构;选择AD杆做机架时则为 双曲柄机构 。 从受力观点分析,移动副的自锁条件是总反力与运动方向的法线夹角小于等于摩擦角; 转动副的自锁条件是总反力与摩擦圆和交。 在凸轮机构推杆的常用运动规律中,等速运动规律有刚性冲击;等加速、等减速 余弦曲线运动规律有柔性冲击;正弦曲线、五次多项式运动规律无冲击。 外喷合斜齿圓柱齿轮传动的正确喷合条件是_//^1 ; anl = an2 ;房=-爲。 机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种,前者采 用 安装飞轮调节,后者采用调速器进行调节。 共8页第1 贞 二、(12分)分析图示机构: (1 )计算机构的自由度; (2 )拆分基木杆组; (3)判断机构的级别。 活动构件数:/i=7 低副数:PL=IO 高副数:Ph=O 虚约朿数:尸’=0 局部自由度数:F=0 机构自由度数: F = 3n-(2PL + PH-P’-F, =3X7- (2X10+0-0) -0 =1 (2) (3)因为拆分后得到的基木杆组最高级别是II级,所以该机构为II机构。…2分 三、(10分)在图示摆动导打?机构中,己知LAB=60mm,LAC=120mm,曲柄AB以等角速度 ci i^210rad/s2,逆时针 1 分 (注:(^和?算过程略) pt|、(12分)如阁所示曲柄滑块机构,曲柄AS等速整周回转。 设曲柄为主动件,滑块朝右为工作行程,确定曲柄的合理转向,并说明理由; 设曲柄为主动件,画出极位夹角0,最小传动角/inin出现的位置; 此机构在什么情况下会出现死点,指出死点位置。 共8页 第4页 浙江工业大学考试命题纸 五、(12分)己知尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构,凸轮以等角速度逆时针回转,基圆半 径ro=2Omm;推杆运动规律为:凸轮转角J = 0°?120°时,推杆等速上升10mm; 5 = 120。?180° 吋,推杆远休;5 = 180°?300°吋,推杆等速冋程10mm; 5 = 300°?360°时,推杆近休。试 以作图法: (1 )画出从动件运动规律曲线; 设计凸轮的轮廓曲线; 分析凸轮机构受到的冲击情况。 共8页 第5页 浙江工业大学考试命题纸 六、(12分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知齿数21=25, z2=55,模数m=2mm, 压力角汉=20\ !ia = 1, c=0. 25。试求: (1 )齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径 (2 )齿轮2在齿顶圆上的压力角6Za2; (3 )如果这对齿轮安装后的实际屮心距求啮合角Y和两齿轮的节阏半径/f、<。 共8页 第6页 浙江工业大学考试命题纸 七、(12分)图示轮系中,己知各轮齿数及齿轮z,的角速度叫,求齿轮z,与系杆n的传动比 -^. = 9 Z4 H Z5] Z, V777\ zs ■//?J Z3 ,人 Z? 一 r/z/j V /k P7771 _ 177771 Z2 KzJ 7 P7771 共8页 第7页 浙江工业大学考试命题纸 八、(10分)对图示机构^为驱动推力,崎为从动件工作阻力矩,虚线圆为转动副摩擦圆 对该机构作受力分析,画出各构件的受力分析图(不考虑惯性力)。 共8页第8页

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