马铃薯组培苗自动取苗机构设计与试验-农业机械学报.PDF

２０１５年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１０．００４ 马铃薯组培苗自动取苗机构设计与试验 杨　丽　来杭生　张东兴　和贤桃　崔　涛　王粮局 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：根据马铃薯组培苗的特点及其培养环境，设计了一套将整瓶马铃薯组培苗一次性无损伤全部取出的取苗机 构。该取苗机构包括母瓶机械手和取苗手爪，取苗手爪伸入培养基从根部夹持住组培苗并保持静止不动，母瓶机 械手夹住母瓶后退，实现培养瓶和培养苗的相对运动，最终使组培苗的大部分茎秆伸出瓶外，而培养基卡在瓶口 处，便于后续苗株的顺利剪切。分析并确定了取苗机构的关键参数。为了明确２对取苗爪片间距离 ｋ、每个培养瓶 中组培苗数量 ｎ、母瓶机械手速度ｖ、培养瓶摆动频率ｆ等因素对取苗效果的影响，以取苗后培养基的倾斜程度为测 试指标进行了正交试验。试验结果表明：２对爪片间距离 ｋ是影响取苗后培养基倾斜度的主要因素，而每个培养瓶 中组培苗数量 ｎ、母瓶机械手速度ｖ和培养瓶摆动频率ｆ没有显著性影响；当２对爪片间距离为２６ｍｍ，每瓶苗数为 ４５～５５株，母瓶速度为２５ｍｍ／ｓ，摆动频率为２Ｈｚ时，取苗后培养基倾斜度最小，取苗效果最好。 关键词：马铃薯组培苗　母瓶机械手　取苗手爪　正交试验 中图分类号：Ｓ２２３９３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）１０００２４０７ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＰｉｃｋｉｎｇＳｅｅｄｌｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙｆｏｒ ＰｏｔａｔｏＴｉｓｓｕｅＣｕｌｔｕｒｅＳｅｅｄｌｉｎｇｓ ＹａｎｇＬｉ　ＬａｉＨａｎｇｓｈｅｎｇ　ＺｈａｎｇＤｏｎｇｘｉｎｇ　ＨｅＸｉａｎｔａｏ　ＣｕｉＴａｏ　ＷａｎｇＬｉａｎｇｊｕ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐｏｔａｔｏｔｉｓｓｕｅｃｕｌｔｕｒｅｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄ ｔｈｅｉｒｃｕｌｔｕｒｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ，ａｐｉｃｋｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｗｈｉｃｈｃａｎｐｉｃｋｓｅｅｄｌｉｎｇｓｏｕｔｏｆｂｏｔｔｌｅｗｉｔｈｏｕｔｄａｍａｇｅｉｎｏｎｅ ｔｉｍｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｔｉｎｃｌｕｄｅｄａｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｏｆｍｏｔｈｅｒｂｏｔｔｌｅａｎｄａｓｅｅｄｌｉｎｇｇｒａｓｐｅｒ．Ｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇ ｇｒａｓｐｅｒｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｈｏｌｄｉｎｇｔｈｅｒｏｏｔｏｆｐｏｔａｔｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓｓｔａｔｉｏｎａｒｉｌｙ，ｍｅａｎｗｈｉｌｅｔｈｅｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｍｏｖｅｄ ｂａｃｋｗａｒｄｗｉｔｈｔｈｅｍｏｔｈｅｒｂｏｔｔｌｅ．Ｔｈｅｐｏｔａｔｏｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄｔｈｅｂｏｔｔｌｅｍｏｖｅｄｒｅｌａｔｉｖｅｌｙａｎｄｔｈｅｎｍｏｓｔｐａｒｔ ｏｆｔｈｅｓｅｅｄｌｉｎｇｓ’ｓｔｅｍｓｗｅｒｅｏｕｔｏｆｔｈｅｂｏｔｔｌｅ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｄｇｏｏｄｂａｓｉｓｆｏｒｔｈｅｎｅｘｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｎｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｅｄｍｉｃｒｏｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｋｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｐｉｃｋｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒ ｔｏｆｉｎｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｔｗｏｐａｉｒｓｏｆｃｌａｗｓ，ｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｅａｃｈｂｏｔｔｌｅ，ｓｐｅｅｄｏｆ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒａｎｄｔｈｅｓｗｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｍｏｔｈｅｒｂｏｔｔｌｅｏｎｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｐｉｃｋｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｓ，ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｗｅｒｅｄｏｎｅ．Ｔｈｅｉｎｄｅｘｗａｓｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎｏｆｃｕｌｔｕｒｅｍｅｄｉｕｍａｆｔｅｒｐｉｃｋ