创客手挥控制开发板EGAD技术手册.PDF

EGAD-005 使用說明 應用範例AP Note Ver-0.1 一、外觀說明 EGAD-005 是手揮控制開發板，方塊圖與正面照片如下，下方的接腳輸出分別為 3.3V(V33) 、 GND 、RDY 、SDA 、SDK 。 MCU 鏡頭 IR-LED 限流電阻 固 指 定 示 孔 燈 紅 燈 輸出排針 操作條件 (Recommended Operating Conditions) Characteristics Symbol Min. Typ. Max. Unit Test Condition 操作環境溫度. TOPR 0 - 65 ºC 操作電壓 Vsupply 3.0 3.3 3.6 V 消耗電流(電路部分) Inor 4.7 mA When IR-LED is off. 消耗電流(全部) I 72 mA When IR-LED is on. RLED= 22 Ω TOL 操作距離 DIS 25 cm RLED= 22 Ohm * 限流電阻預設為22 歐姆，電阻增加可以讓IR-LED 降低電流(減少操作距離) ，電阻減少可能 導致IR-LED 過載。 * 固定孔請使用非導電塑膠螺柱，以避免干涉短路。 二、上電測試 首先在輸出腳位接上3.3V 與GND ，EGAD-005 電路板開始運作 ，手部在鏡 頭前方揮動 。觀察指示燈反應 ，手部向左揮動，左邊指示燈會閃一次 ，向右揮 動，右邊指示燈會閃一次 ，向上向下揮動，上方與下方的指示燈會閃一次 ；手 部停留在鏡頭前方，四個指示燈會閃爍，然後依據手部的高低遠近，指示燈的 明暗度會改變；如果手勢判斷錯誤，紅色指示燈會亮。 請調整揮動的速度與遠近(高度) ，了解模組的操作距離與反應速度。相機的讀取寬度範圍 約是距離的一半，舉例而言，在20 公分處操作，相機的讀取範圍為10 公分寬，表示您的揮動 就要超過10 公分 ，切割過讀取範圍 。揮動速度在正常揮動(數十公分/秒)下都可以反應，正確 而言是看角速度，因此遠一點操作，揮動速度可以快一點，近距離操作，揮動速度就要慢一點， 例如5 公分處，揮動速度就要慢一點 ，25 公分處，速度可以到~80 公分/秒 。 易奇科技有限公司(EasyG Tech.) 第1 頁 0.1C 版, 2017.12 EGAD-005 使用說明 應用範例AP Note Ver-0.1 進一步進行應用測試。在想要操作的環境光源亮暗變化下，在預想的遠近距離內，或預想 的揮動範圍內，進行物件揮動，測試EGAD-005 在此應用環境的組合下，是否動作正常。想要 知道操作距離與讀取範圍的關係，