基于斜平面平滑优化的半全局立体匹配-电子学报.PDFVIP

第８期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４６　Ｎｏ．８ ２０１８年８月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ａｕｇ．　２０１８ 基于斜平面平滑优化的半全局立体匹配 １ １ １ １ ２ 肖进胜 ，田　红 ，邹文涛 ，匡雨丽 ，谢红刚 （１武汉大学电子信息学院，湖北武汉，４３００７２；２．湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北武汉，４３００６８） 　　摘　要：　基于斜平面平滑的半全局匹配算法虽然能很好地处理深度不连续区域，减少视差断裂现象，具有很好 的视差平滑效果．但此方法计算量大，并且若输入的左右图像对不是理想校正的，最终得到的视差图中可能会出现黑 色小方块．针对上述问题，本文提出了一种基于斜平面平滑优化的双目立体视觉算法，优化了视差斜平面拟合过程，提 高了斜平面平滑的运算速度