资料来源永宏PLC操作手册-大甲高工.DOC

I／O指令 資料來源：永宏ＰＬＣ操作手冊 I／O指令 9- PAGE 4 9- PAGE 5 FUN77  HKEY 16個鍵多工輸入 （HEX-KEY INPUT） FUN77  HKEY IN：按鍵掃描輸入點號碼 OT：多工掃描輸出點號碼 D ：存放〝按鍵數字〞之暫存器號碼 KL：記錄〝動作鍵〞之繼電器起頭號碼 D可結合V、Z作間接定址應用 範圍 運算元 X Y M S WY WM WS TMR CTR HR OR SR ROR DR XR X0 ∣ X240 Y0 ∣ Y240 M0 ∣ M1896 S0 ∣ S984 WY0 ∣ WY240 WM0 ∣ WM1896 WS0 ∣ WS984 T0 ∣ T255 C0 ∣ C255 R0 ∣ R3839 R3904 ∣ R3967 R3968 ∣ R4167 R5000 ∣ R8071 D0 ∣ D3071 V 、 Z IN ○ OT ○ D ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○* ○* ○ ○ KL ○ ○ ○ 本指令之數字鍵（0～9）功能和TKEY指令非常類似，只是硬體輸入接線在TKEY指令係一個按鍵佔一輸入點，而本指令則以4個輸入點配合4個輸出點組成多工掃描輸入方式，因4?4可有16個輸入鍵，除10個數字鍵外，尚餘之6個則當功能鍵使用（和一般單點輸入相同），數字鍵和功能鍵之動作是獨立而互不影響。 當執行控制〝EN〞=1時，本指令會掃描由IN開始之4個輸入點和由OT開始之4個輸出點組成之矩陣回路中之數字鍵和功能鍵兩部分，數字鍵部份請參考TKEY指令，而功能鍵則將A～F鍵之按鍵狀態保持在KL所指16個繼電器之後6個（前10個存數字鍵之按鍵狀態），同時A～F有任一鍵壓下，〝FKP〞（FO1）為1。本指令之OT輸出點必須為電晶體輸出。 16位元指令最大可輸入4位數（9999），指令最大則為8位數，但功能鍵無論16或32位元指令均只有A～F 6個。 ˙上圖程式範例以X0～X3和Y0～Y3組成多工按鍵輸入，可以輸入8位數之數值而將結果存放於R1R0中，功能鍵之輸入狀態則存放於M10（A）～M15（F）中。 FUN78  DSW 指撥開關輸入 （DIGITAL SWITCH） FUN78  DSW IN：開關輸入點（4點，D指令為8點） OT：多工掃描輸出點（4點） D ：存放讀值之暫存器號碼 D可結合V、Z作間接定址應用 範圍 運算元 X Y WY WM WS TMR CTR HR OR SR ROR DR XR X0 ∣ X240 Y0 ∣ Y240 WY0 ∣ WY240 WM0 ∣ WM1896 WS0 ∣ WS984 T0 ∣ T255 C0 ∣ C255 R0 ∣ R3839 R3904 ∣ R3967 R3968 ∣ R4167 R5000 ∣ R8071 D0 ∣ D3071 V 、 Z IN ○ OT ○ D ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○* ○* ○ ○ 當輸入控制〝EN〞=1時，本指令會以IN開始之4個輸入點（IN0～IN3）當作一個位數（Nibble），自低（個）位數開始分四次掃描讀取一組4個位數之BCD數值（0000～9999）再將之存入D中，若為32位元（指令）則一次掃描同時讀取兩組之位數（即IN0～IN3和IN4～IN7），而將由IN4～IN7讀到之那組4個位數值存入D+1暫存器中，掃描之順序是將OT0～OT3位元依序設為1，而分別讀到100（個）、101（十）、102（百）、103（千）4位數。只要〝EN〞為1，則PLC會循環不停的掃描讀取，每一循環（100～103 4個位數讀取完畢）結束，讀取完畢旗號〝DN〞會設為1，但只維持一個掃描時間t。若有任一數讀值非0～9（BCD），則讀值錯誤〝ERR〞設為1，該組數值設為0000。 本指令只能使用一次，且其輸出點須為電晶體輸出。 ˙本範例當X10為1則指撥開關之數字（本例為5678）值會被讀取存入R0中。 ˙各位數同值之Bit（8，4，2，1）要並聯在一起且需串二極體（如下圖所示）。 ˙指令時再加裝一組同樣之指撥開關到X4～X7即可（Y0～Y3共用）。 FUN79  7SGDL 7段顯示器掃描輸出 （7 SEGMENT OUTPUT WITH LATCH） FUN79  7SGDL S ：顯示資料（BCD）存放之暫存器號碼 OT：掃描輸出點起頭號碼 N ：指定信號輸出和閂鎖信號之極性 S可結合V、Z作間接定址應用 範圍 運算元 Y WX WY WM WS TMR CTR HR IR OR SR ROR DR K XR Y0 ∣ Y240 WX0 ∣ WX240 WY0 ∣ WY240 WM0 ∣ WM1