基于FPGA和DDS技术的激光测距仪-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 第32卷第3期 光 学 技 术 Vo1．32No．3 2007年 5月 OV[ICALTECHNIQUE May 2007 文章编号：1002—1582(2007)03—0379—03 基于 FPGA和 DDS技术的激光测距仪 刘川，孙利群 ，章恩耀 (清华大学 精密测试技术与仪器国家重点实验室，北京 100084) 摘 要：针对传统的相位式激光测距仪电路设计复杂、精度难以保证的缺点，把现场可编程逻辑门阵列(FPGA)器 件和直接数字频率合成(DDS)信号发生技术应用于传统的相位式激光测距仪的电路设计中，实现了一种结构简单、体积 小、可靠性高的短程激光测距系统 ，测量精度为cm量级。对测距系统误差的主要来源和进一步研究的方向进行了分析。 关 键 词：光学测量；FPGA；DDS；相位法；激光测距 中图分类号：P225．2 文献标识码：A LaserdistancefinderbasedonFPGA andDDS LIUChuan，SUNki．qun，ZHANG En．yao (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasurementTechnologyandInstruments，TsinghuaUniveristy，Beijing 100084。China) Abstract：Itiscomplexanddifficulttodesigncircuitandassureprecisionforthetraditionalphaselaserrangefinder．FPGA andDirectDigitalSynthesis(DDS)technologieswereusedintherangefindersystem tomakeitacompact，portableandhigh- dependableonewith cn1levelresolution．Thema insourceoftheerrorwasanalyzed．A new method waspr(1p 划 basedon square—wavemodulationandFastFourierTransfoT／nAlgorithmmethod(FFT)．Itcangiveagoodresolutiontosolvetheconflict betweenmeasurementrangean dresolution． Keywords：opticalmeasurement；FPGA；DDS；phaseran gerfinder 着成本的不断降低，原来属于高端产品的FPGA越 0 引 言 来越多地应用于无线通信、信号处理的逻辑控制，以 相位法是激光测距的主要方法之一，它主要是 及各种军事应用领域。现今流行的FPGA芯片大 利用发射的调制光波和被 目标反射的接收光波之间 多带有片内PLL模块，可以在较低的全局时钟输入 的相位差包含的距离信息来实现对被测 目标距离的 时通过片内倍频产生高频率的填充脉冲，有利于提 测量，属于测距方法中的激光飞行时间(TOF)测距 高相位测距法的精度，同时 FPGA器件因其灵活的 法 ’2j。脉冲填充法是最简单和常见的相位测量 现场可编程性和在线重新配置等特点，可以大大缩 法，脉冲填充相位激光测距仪的关键在于调制频率 短设计周期，并减小系统的体积。 的精度、稳定性以及填充脉冲的频率。传统的激光 1 激光相位测距法的原理 测距仪由于采用