温室温度约束模型预测控制研究.pdfVIP

新疆农业科学2014，51(6)：1015—1021 Sciences XinjiangAgricuhural doi：10．6048／j．issn．1001—4330．2014．06．005 温室温度约束模型预测控制研究 周伟1…，汪小曷1 (1．南京农业大学x-学院，南京210031；2．新疆农业大学机械交通学院，乌鲁木齐830052) 摘要：【目的】针对温室温度控制中模型参数不确定、系统时滞和调控设备的物理限制问题，研究温室温度 约束模型预测控制(MPC)。【方法】采用系统辨识的方法，建立一个包含室外气候条件和室内调控设备的温 室温度控制模型，以天窗开度和作物生长温度要求为约束条件，基于MPC方法对温室内天窗通风的降温过程 进行控制。【结果】建立的温室温度控制系统ARX模型(扩展的自回归模型)3步预测输出和实测值的拟合 度为94．53％，基于该模型的温室温度约束MPC夜间和白天实现温度控制的均方根误差(RMSB)分别为0．38 和4．6℃，温室内温度可以按照设定值实现平稳准确的变化。【结论】该方法适用于温室温度控制，具有较好 的应用价值。 关键词：温室；温度；约束模型；预测控制 中图分类号：$626 文献标识码：A 文章编号：1001—4330(2014)06—1015～07 ConstrainedPredictiveControlModelfor Greenhouse Temperature ZHOUWeil．-．WANGXiao—chanl (1．EngineeringInstitute矿Na彬ngAgriculturalUniversity，Na彬ng and Traffic College矿XinjiangAgriculturalUniversity，Urumqi，830052，China) constrainedcontrolmodel aimsatthe in Abstract：【Objective】The predictive presented problems green— house asuncertain and limitationofthe fa— temperaturecontrol，such parameters，timedelaysphysical regulate modelof control cilities．【Method】The wasset identification．Thismod— greenhousetemperature upbysystem elincludednot the externalweatherconditionsbutalsotheinside andcontrol only regulation facility．The roofventilation werecontrolledbasedonMPCmethodwiththeconstraintsofroof greenhouse coolingprocesses vent and