第三章摄影测量基础知识(三)知识内容.pptVIP

内外方位元素 ;框标坐标系;框标坐标系;;框标坐标系、像平面坐标系、像空间坐标系之间的关系;1、内方位元素;框标坐标系;;;w;2、外方位元素- 角元素;S-u‘v‘w;系统;系统;S-uvw; 在解析摄影测量中，为了利用像点坐标计算相应的地面点坐标，首先要建立像点在不同的空间坐标系之间的坐标变换关系，我们主要介绍像点在像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的坐标变换，也称为像点空间直角坐标的旋转变换。 由高等数学知道，空间直角坐标变换是正交变换，一个坐标系按照某种顺序依次的旋转三个角度即可变换为另一个同原点的坐标系。;;系统;旋转矩阵;绕 w??轴;旋转矩阵;a1 = cosφcosκ - sinφsinωsinκ a2 = -cosφsinκ – sinφsinωcosκ a3 = -sinφcosω b1= cosωsinκ b2 = cosωcosκ b3 = -sinω c1 = sinφcosκ+ cosφsinωsinκ c2 = -sinφsinκ + cosφsinωcosκ c3 = cosφcosω ;;2、外方位元素- 角元素; 转角的正负号，国际规定绕轴逆时针旋转为正（从旋转轴的正向的一端面对着坐标原点看