理论力学-12-动量定理文档.pptVIP

第十二章 动 量 定 理 第12章 动量定理 ※ 几个有意义的问题 ※ 动量与冲量 ※ 动量定理 ※ 结论与讨论 ※ 质心运动定理 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动？ 这种运动有什么规律？ 会不会上下跳动？ 利弊得失 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 §12-1 动量与冲量 质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积 质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 或 N·s 1 动 量 质点系的动量 ——质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为质点系 动量的主矢。 m1 m2 mn 根据质点系质心的位矢公式 z O x y C mi 质点系的动量 等于质点系质心的速度与全部质量的乘积，方向沿质心速度的方向。 O O ? C ? C 质点系的动量： 等于质点系质心的速度与全部质量的乘积，方向沿质心速度的方向。 2 冲 量 力在作用时间上的累积效应——力的冲量 a. 常力 b. 变力 冲量为矢量，其单位与动量单位相同为 N·s 质点动力学问题： 质点系动力学问题： n个质点列出3n个微分方程， 联立求解。 直角坐标形式 2、联立求解微分方程(尤其是积分问题) 问题是： 大量问题中，不需要了