理论力学.平面特殊力系文档.pptVIP

答疑：周2中午，4教1002 解:取梁AB为研究对象 45o A B l m RA RB 45o 45o RA = RB = R m(RA , RB) = Rlcos 45o ? mi = 0 Rlcos 45o- m = 0 R = RA = RB = 例题.图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力. O A B O1 m2 m1 30o 解: AB为二力杆 O A B O1 m2 m1 30o SA = SB = S S S S S 取OA杆为 研究对象. ? mi = 0 m2 – 0.6 S = 0 (1) 取O1B杆为研究对象. ? mi = 0 0.4sin30o S - m1 = 0 (2) 联立(1)(2)两式得: S = 5 m2 = 3 例题.不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用 ,转向如图.问m1与m2的比值为多大,结构才能平衡? 60o 60o A B C D m1 m2 解:取杆AB为研究对象画受力图. 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束.则A处约束反力的方位可定. A B C m1 RA RC ? mi = 0 RA = RC = R AC = a a R - m1 = 0