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理论力学课后答案9文档
我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力
学的习题答案上写上我的名字.
9.1 计算图示系统的动量
(1). 长为 ，质量为 的均质杆，在铅垂面内绕 轴以角速度为 转动。
l m O
(2). 非均质圆盘以角速度 绕中心轴 转动，圆盘质量为 ，质心为 ， 。
O m C OC e
(3). 系统由质量为 的滑块 和质量 的均质杆 构成，如图所示，滑块沿
m A m AB
1 2
水平速度 向右移动，杆 长为 ，角速度为 。
v AB l
(4). 质量为 的平板放在质量均为 的两个均质轮上，平板的速度为 ，在各
m m v
1 2
魏魏 泳泳 涛涛
接触处没有相对滑动。
网
案
答
解：
1 后
(1). ml
2
(2). me
课
l
(3).动量水平分量：m v m (v cos) ；
1 2
2
m l
动量铅垂分量： 2 sin
2
v
(4).圆轮角速度：
2r
圆轮轮心速度v轮 0.5v
总动量：m v m 0.5v 2 (m m )v
1 2 1 2
四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛
我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力
学的习题答案上写上我的名字.
9.2 图示系统中，均质杆 、 与均质轮的质量均为 ， 杆的长度为 ，
OA AB m OA l AB
1
杆的长度为 ，轮的半径为 ，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时， 杆的角
l R OA
2
速度为 ，求整个系统的动量。
魏魏 泳泳 涛涛
解：
1
OA杆动量： ml
1
2
AB 杆瞬时平动，动量：ml
1
轮 质心速度为 ，动量：
B l
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