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图6－43 单进三出变频器 图6－44 单进三出时存在的问题 图6－45 单进三出的升压电路 交流调速控制策略 见书 矢量控制于电机的参数有关 异步电机的坐标变换结构图 图6-52 异步电动机的坐标变换结构图 3/2——三相/两相变换; VR——同步旋转变换; ? ——M轴与?轴（A轴）的夹角 3/2 VR 等效直流 电动机模型 A B C ? ? iA iB iC it im i? i? 异步电动机 矢量控制系统原理结构图 ? 控制器 VR-1 2/3 电流控制变频器 3/2 VR 等效直流电动机模型 + i*m i*t ? ?1 i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 图6-53 异步电机矢量控制系统原理结构图 b) t u CE i C O d i d t 抑制电路时 无 d i d t 抑制电路时 有 有缓冲电路时 无缓冲电路时 u CE i C 缓冲电路作用分析 无缓冲电路 有缓冲电路 图1-38　di / dt 抑制电路和 充放电型 RCD 缓冲电路及波形 a) 电路 b) 波形 A D C B 无缓冲电路 有缓冲电路 u CE i C