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周转轮系运动分析 起重机的回转速度nH大小为3r/min；方向与n4H相反， 构件代号 周转轮系角速度 转化机构 角速度 1 ω1 ω1H= ω电机 2 ω2 ω2H= ω2- ωH 3 ω3 ω3H= ω3- ωH 4 0 ω4H = -ωH 小结： 周转轮系传动比计算采用“转化机构法”，借助于转化机构（定轴）传动比计算公式，表示周转轮系中各基本构件绝对角速度（转速）之 间的关系式而进行求解。 周转轮系传动比求解关键——列出转化机构传动比公式 计算周转轮系传动比应注意转化机构传动比公式中传动比符号及 各构件角速度符号 定轴轮系运动分析 周转轮系运动分析 混合轮系运动分析 轮系运动分析 混合轮系运动分析 基本方法： 正确区分分别列式找出联系联立求解 例1：已知各轮齿数z1、z2、 z2′、z3、z3′、z4、z5， 求: 总传动比i1H？ 1. 定轴轮系1－2－2′－3 周转轮系3′－4－5 2. 3. 4. 例2：图示电动卷扬机减速器 z1=24，z2=52，z2′=21， z3=78，z3′=18，z4=30， z5=78。试求传动比i15。 解： 1. 周转轮系1-2-2′-3-H 定轴轮系3′-4-5 2. 3 H 1 2 2? 混合轮系运动分析 2. 3. 4. 轮系组成及分类 轮系运动分析 轮系功能 轮系运动设计 轮系 轮系的功能 1. 获得大的传动比 一对齿轮传动，一般i≤5—7 获得大的传动比 2. 实现结构紧凑的大功率传动 特点 3. 实现分路传动 滚齿机工作台中的传动机构 4. 实现运动的合成和分解 运动合成 加(减)法机构 5. 实现执行机构的复杂运动 行星轮既有自转又有公转—复杂运动 例：行星搅拌机构 用于食品加工的行星搅拌机构 轮系组成及分类 轮系运动分析 轮系功能 轮系运动设计 轮系 轮系运动设计 定轴轮系设计 周转轮系设计 风力发电机组轮系设计 起重机轮系设计 基本内容 选择轮系的类型 确定轮系中各轮的齿数 选择轮系的布置方案 * 轮系 Gear Trains 轮系组成及分类（上篇） 轮系运动分析 轮系应用 轮系运动设计 轮系 Gear Trains 轮系组成及分类 轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。 　　轮系运转时，每个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是不变的，则称为定轴轮系。 轮系组成及分类 周转轮系 至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴心线回转的轮系—周转轮系(动轴轮系) 组成： 太阳轮(中心轮) 行星轮 系杆 太阳轮(中心轮) 轮系组成及分类 周转轮系 行星轮系 差动轮系 周转轮系按基本构件的数目分为 2K－H 型和3K－H 型。 轮系组成及分类 混合轮系：既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分。 轮系组成及分类 定轴轮系运动分析 周转轮系运动分析 混合轮系运动分析 轮系运动分析 轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系 的传动比，包括大小和方向两个方面 相对转动方向的判断 蜗杆机构运动转向的判断方法。 ω1 ω2 1 2 v2 ω1 1 ω2 2 v2 右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。 左旋蜗杆：使用左手按同样的方法判断。 右旋蜗杆： ☆判定蜗杆、蜗轮的转向： 蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针 传动比 ?注：?1.同一轴上的齿轮转速相同，故有：ω2 = ω2, ? ω3 = ω3 2.外啮合时两齿轮的转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两齿轮的转向相同，传动比取“+”号。 齿轮转向？ 齿轮4: 惰轮 首尾两轮几何轴线平行 方向：画箭头表示 空间齿轮 首尾两轮几何轴线不平行 方向：画箭头表示 ω1 ω2 1 2 v2 定轴轮系运动分析 周转轮系运动分析 混合轮系运动分析 轮系运动分析 应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算 ?即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（-ωH），各构件的相对运动并不改变。这样：转臂 ωH+（-ωH）=0 → 静止的支架； ? 周转轮系 → 定轴轮系（全部轴线均固定）； ??这种附加（-ωH）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。