滚子链谐波传动的理论分析与试验研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

中文摘要滚子链谐波传动作为一种新型的传动形式，不仅具有结构简单，体积小， 中文摘要 滚子链谐波传动作为一种新型的传动形式，不仅具有结构简单，体积小， 重量轻，传动精度高等特点，而且与传统的谐波齿轮传动相比，互换性好， 成本低，啮合性能受温度变化影响较小。同时能够克服谐波齿轮传动中柔轮 材料、加工和热处理要求高，工艺复杂的缺点。因此，对滚子链谐波传动进 行研究具有重要的工程意义。 本文阐述了滚子链谐波传动的传动原理及传动特点，在此基础上对滚子 链谐波传动进行了运动学方面的分析，建立了滚子链谐波传动的运动几何学 模型和滚子链谐波传动的共轭理论。并且针对试验样机设计了滚子链谐波传 动的试验平台，测试了滚子链谐波传动实验样机的运转性能，测试结果表明， 试验样机实现了预期的运动效果，证明了本课题理论研究的正确性和结构设 计方案的可行性。在试验的最后阶段，进行了加载测试，发现滚子链谐波传 动试验样机也存在一些不足，对此，本文提出了改进方案，优化了滚子链谐 波传动装置，为该机构深入研究和实用化提供了实验依掘。 关键词：谐波传动 链传动 滚子链谐波传动 运动几何学模型 共轭理论 试验研究 AB AB STRACT The roller chain harmonic drive，as a new type of drive，has many characteristics such as simple structure，small volume，light in weight，and SO on． There are some merits compared with traditional harmonic drive，like better interchangeability,lower cost and fewer influences of temperature on performance．The requirements for material of soft gear,machining，heat treatment and process ale also reduced．Therefore，it is significant in engineering to study onit． The transmission principle and characteristic are presented according to study and development of harmonic drive．Firstly,kinematics of roller chain harmonic drive is studied．On the base of traditional kinematical theory,the geometric model is established and conjugate theory is analyzed．Secondly， experiment table is designed and the performance of the system is tested．The test results prove the correctness of the theory conclusion and the feasibility of the structural design．Finally,the improved proposals are offered for the shortage in the design of prototype．The experimental references are provided for deep research and practicality of the roller chain harmonic drive． KEY WORDS：Harmonic Drive Chain Drive Roller Chain Harmonic Drive Kinematics Geometries Model Conjugate Theory Experimental Research 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得鑫鲞盘堂或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名：张之 签字同期：五，D6