MATLAB语言应用教案编写 .pptVIP

* Slide 1 (of 39) 讲座 MATLAB语言应用 * Slide 2 (of 39) 讲座内容 MATLAB语言在相关课程中的应用 自动控制原理 现代控制理论 计算机控制 一般系统的计算机仿真 数学问题的非传统解法 神经网络 进化算法 专门课程《控制系统 仿真与CAD》 * Slide 3 (of 39)《MATLAB语言与科学运算》课程模板 进一步参考资料 薛定宇《控制系统计算机辅助设计－－MATLAB语言与应用》第2版，清华大学出版社，2006，国家级精品教材，国家级精品课程教材 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》第2版，清华大学出版社，2011 * Slide 4 (of 39) 一、自动控制原理 MATLAB是理想的软实验工具，可以求解更难解（手工不能求解）的控制问题 模型表示 传递函数 模型化简 控制系统稳定性分析 系统时域分析 系统频域分析 根轨迹绘制 非线性系统与控制器设计 * Slide 5 (of 39) I.1 控制系统的传递函数模型 标准型 MATLAB表示方法（一） MATLAB表示方法（二） 定义算子： * Slide 6 (of 39) 传递函数输入举例 例1 传递函数输入 MATLAB命令 例2 MATLAB命令 * Slide 7 (of 39) I.2 模型化简 控制系统工具箱方法 采用 *, +, feedback 函数描述串并反馈连接 符号运算方法 定义Laplace算子s *, + 可以直接使用 反馈可以编写MATLAB重载函数，置于@sym目录，可以直接使用 * Slide 8 (of 39) 模型化简举例 复杂模型 MATLAB推导 * Slide 10 (of 39) I.4 线性系统的分析 反馈系统模型，开环模型，单位负反馈 根轨迹 rlocus 频域分析 bode，nyquist，nichols 时域分析，阶跃响应 step * Slide 11 (of 39) II. 现代控制理论 状态方程描述 状态方程标准型实现、不同模型的相互转换 状态转移矩阵、状态方程解析解 状态方程的性质分析 可控性、可观测性、稳定性 状态反馈 极点配置 最优二次型设计 Riccati方程求解 * Slide 12 (of 39) II.1 状态方程的数学模型 数学模型 MATLAB表示 传递函数到状态方程的转换 ss 函数 例：前面的传递函数 标准型转换，canon函数 * Slide 13 (of 39) II.2 状态转移矩阵 求状态转移矩阵 数学表示 MATLAB求解 举例 * Slide 14 (of 39) II.3 状态方程解析解 解析解数学描述 MATLAB求解 * Slide 15 (of 39) 状态方程求解 初值 、输入 * Slide 16 (of 39) II.4 状态方程的性质 可控性 可观测性 稳定性 Lyapnov定理 Lyapunov方程求解 MATLAB求解 * Slide 17 (of 39) II.5 状态反馈控制器设计 状态反馈闭环模型 状态反馈向量 闭环模型 极点配置，期望极点向量 MATLAB设计 二次型最优控制器设计 加权矩阵 MATLAB设计 * Slide 18 (of 39) III. 计算机控制、自动控制系统 Z变换与离散系统模型 系统的连续化和离散化 离散系统控制器设计 直流拖动系统的双闭环控制器设计 交流调速系统 * Slide 19 (of 39) III.1 离散系统描述 差分方程 Z传递函数 MATLAB描述 方法1: 方法2: * Slide 20 (of 39) III.2 其他计算机控制系统问题 连续化与离散化 离散化 连续化 离散系统分析：step，rlocus，bode等函数 控制器设计：简单语句实现 调速系统的仿真方法 试凑法调整控制器参数 利用MATLAB最优化技术设计最优控制器 * Slide 21 (of 39) IV. 系统仿真技术 一般非线性系统建模与仿真 多领域物理建模与仿真（新版本MATLAB） 多领域建模语言Simscape 各种模块集 多领域建模与仿真举例 电路与电子线路 机械系统 电力电子与系统 图像、影像与实时图像处理 * Slide 22 (of 39) IV.1 非线性系统建模 非线性系统模型 建模过程：c4mmod1c.mdl 模块复制，连接，修改参数 系统仿真与仿真结果验证 * Slide 26 (of 39) IV.