PLC的硬件结与工作原理.pptVIP

第2章 PLC的硬件结构与工作原理 本章要点 可编程控制器的基本组成及各部分的作用 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的技术指标 2.1 可编程控制器的基本组成 1. 控制组件 可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。连接文件夹第二章\图1.doc CPU单元——可编程控制器的控制中枢，相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成 。 存储器——由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 2. I/O单元及I/O扩展接口 I/O单元——可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。 也可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类 。 I/O扩展接口——当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可通过I/O扩展接口来扩充开关量和模拟量模块。 3. 外设接口 外设接口电路——用于连接手持编程器或其它图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。 4. 电源 电源单元——是PLC内部的一个专用开关式稳压电源，把220V交流电源转换成内部工作电压。(如5伏、±12伏、24伏直流电压），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。 5. 输入输出接口电路 连接文件夹第二章\图11.doc 输入接口电路——提高抗干扰能力的方法主要有 （1）利用光电耦合器提高抗干扰能力 （2）利用滤波电路提高抗干扰能力 输出接口电路 （1）小型继电器输出形式连接文件夹第二章\图12.doc （2）大功率晶体管或场效应管输出形式。连接文件夹第二章\2.doc （3）双向晶闸管输出形式。连接文件夹第二章\图13.doc 6 编程器 编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。 常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。 2.2 可编程控制器的工作原理 PLC是采用周期性循环执行用户程序的工作方式。在每个周期中读一次输入端子,写一次输出端子，即集中采样、集中输出的方式。(见P11的图2-8) 扫描周期主要可分为 （1）读输入阶段 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器。 （2）用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描。 （3）处理通信请求阶段 。 （4）执行CPU自诊断测试阶段。 （5）写输出阶段。 2.3 可编程控制器主要技术指标 1. 输入/输出点数 可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的参数。 2. 存储容量 PLC的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。 3. 扫描速度 可编程控制器完成一次扫描所需的时间叫做扫描周期(毫秒级)。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度。 4. 指令系统 指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。 5. 通信功能 通信有PLC之间的通信、PLC与其它设备之间的通信。通信主要涉及通信接口、通信模块、通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指标之一。 习题 1. 可编程控制器的基本组成有哪些？ 2. 输入接口电路有哪几种形式？ 3. 输出接口电路有哪几种形式？ 4. PLC工作过程分哪几个阶段？ * * 1. 控制组件 2. I/O单元及I/O扩展接口 3. 外设接口 4. 电源 5. 输入输出接口电路 6 编程器 输入/输出点数 存储容量 扫描速度 指令系统 通信功能 *