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混合动力电动汽车动力切换的协调控制理论与方法研究 混合动力电动汽车动力切换的协调控制 理论与方法研究 Study on the theory and method of power-switch coordinated control of hybrid electric car 专业名称 车辆工程 指导教师 何仁教授 2015年4月 万方数据 独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 3，哆年』月J日 万方数据 学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 学位论文版权使用授权书 江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版) 电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致， 允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国 学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂 志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。 论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生院办理。 本学位论文属于不保密面。 学位论文作者签名：亲占匕 指导教师签名：，1 1弓=—q 二口Js年6月5日 2-o rr年易月g日 万方数据 江苏大学硕士学位论文摘要 江苏大学硕士学位论文 摘要 面对日益严重的环境污染问题，各国政府对汽车的尾气排放提出了越来越高 的要求，而传统燃油车辆的排放降低愈发艰难，各国汽车制造企业逐渐将研发重 点向新能源汽车倾斜，混合动力电动汽车作为传统汽车与纯电动汽车之间的过渡 车型已经成为目前研究工作中的热点。拥有至少两个动力源的混合动力电动汽 车，通过电动机町以调节发动机运行工作点降低排放，但额外增加的动力源使得 整车的动力运行模式多样、能量分配变得复杂，为此国内外学者对混合动力电动 汽车能量管理策略开展了广泛的研究工作。 能量管理策略的研究使得多动力源之间的能量分配问题得到了一定程度的 解决实现了动力运行模式之间的切换，但发动机与电动机迥异的动态特性使得动 力切换过程中会产生冲击、动力缺失的问题，为此本文以江苏省高校重大基础研 究项目“混合动力电动汽车动力切换与协调控制”为依托进行了以下研究工作： 通过广泛阅读国内外相关文献资料，分析目前的研究进展，针对混合动力电 动汽车工作模式的多样性带来动力模式之问切换及协调控制等问题，分析混合动 力电动汽车动力切换协调控制问题的产生机理，研究混合动力电动汽车动力切换 及协调控制技术。 针对一种动力传动系结构参数已确定的混合动力电动客车样车进行数学建 模，建立发动机、电动机、变速器、离合器等部件的Matlab／Simulink模型。 目前协调控制研究中，能量管理策略通常采用基于逻辑门限值的静态管理策 略，而静态的门限值难以保证动态过程中能量分配达到最佳的效果，本文在综合 考虑客车的运行特点及样车试制过程中给出的方案的基础上，以转矩为基本控制 量设计了基于模糊逻辑的转矩管理策略将其运用至动力切换的协调控制研究中。 以电动机转矩补偿为核心，对动力切换协调控制方法进行了探讨，防止输出 的合成转矩波动过大：根据是否存在发动机起动过程或发动机退出过程对动力切 换进行分类：采用模糊控制方法对切换过程中的离合器接合过程进行控制；含有 发动机起动过程时，协调控制方法考虑了起动电机起动发动机的过程及离合器接 合滑磨前的转速同步过程。 在Matlab／Stateflow环境下，为提高控制策略的可读性、适应性便于修改， 万方数据 混合动力电动汽车动力切换的协调控制理论与方法研究采用了并行状态和分层建模的思想设计了混合动力电动客车的整车控制器，并通 混合动力电动汽车动力切换的协调控制理论与方法研究 采用了并行状态和分层建模的思想设计了混合动力电动客车的整车控制器，并通 过离线仿真的方式对提出的动力切换协调控制方法进行验证。 关键词：混合动力电动客车，动力切换，模糊控制，转矩补偿，协调控制 II 万方数据 江苏大学硕士学位论文Abstract 江苏大学硕士学位论文 Abstract Faced with the increasingly serious environmental