基于自激励的数控机床变结构模态分析方法-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 万方数据 万方数据 摘 要 机床结构的动力学特性会直接影响零件的加工质量，研究机床结构动力学特性具有 重要意义。目前研究工作状态下被测结构动力学特性的主要手段是工作模态分析方法。 然而，在机床结构动力学分析方面该方法仍然存在一定的局限：首先，工作模态分析方 法要求激励力具有白噪声特征，而机床结构正常工作状态下的激励力不满足该特征；其 次，由于输入力未知，工作模态分析方法无法获得机床结构的频响函数；最后，工作模 态分析方法只能研究工作状态下固定结构的动力学特性，而实际工作过程中机床结构会 随加工位置的变化而改变，机床结构的变化会进一步导致其动力学特性发生变化。 本文完善了数控机床空运行自激励模态分析方法：对运动规律进行优化设计，使运 动部件加减速过程中的惯性激励力在一定的带宽内满足白噪声特征，从而能够对机床结 构进行工作模态分析；为获得机床结构工作状态下的频响函数，该方法进一步利用不同 位置状态下机床结构的模态参数对振型进行质量归一化，然后在激励力未知的条件下利 用归一化的模态振型合成机床结构的频响函数；为研究机床变结构的动力学特性，该方 法建立了固有频率预测数学模型，并利用机床结构初始位置状态下的模态振型及固有频 率有效预测出机床结构在不同位置状态下的固有频率。 本文研究结果表明，机床结构的动力学特性会随工作状态的变化而改变：首先，机 床结构的固有频率会随位置状态的变化而改变，同时固有频率的变化率与运动部件所在 位置的振型幅值有关，而与运动部件的行程无关：机床结构变化前后运动部件所在位置 的振型幅值相差越大，其固有频率的变化率也越大；其次，工作状态下的频响函数与静 止状态下的频响函数虽然具有相同的幅值，但是频响函数峰值对应的固有频率会发生漂 移；最后，对于工作台的局部模态，静止状态下的固有频率及阻尼比要大于运动状态下 的固有频率与阻尼比，当速度增大时，固有频率以及阻尼比会明显减小。 关键词：机床，动力学特性，工作模态分析，动力学敏感性，变结构，运行速度 I Abstract Machined parts quality, geometrical and dimensional accuracy as well as machine tool reliability largely depend on the dynamics of machine tool. Operational modal analysis (OMA) is an effective method to estimate the dynamics of the tested system in operational conditions. However, there are several limitations for this method. First, OMA needs that the input force can be treated as white noise. However, the input force of the machine tool in operational condition cannot be treated as white noise. Second, because the input force is unknown, OMA cannot measure the frequency response function (FRF) of machine tool structure. At last, the dynamics of machine tool structure will change as long as the