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摘要摘要
摘要
摘要
精确确定系统的转角位置和角速度是实现闭环控制的重要环节,因此在很 多情况下都需要对角度进行精确的测量。轴角转换是测量角度的一个常用方法, 对其核心部件乘法型DAC的性能不断提出新的要求。针对轴角转换的输入信号 特点,本文提出了基于准浮栅技术的乘法型DAC结构。
本文进行了应用于轴角转换的12位乘法型DAC的研究与设计。首先介绍了 轴角转换的基本理论与算法,分析乘法型DAC的应用环境。然后简单介绍准浮 栅的工作原理,并推导出基于准浮栅技术的乘法型DAC结构。子电路设计中, 主运放采用使用增益提高技术的折叠共源共栅运放,为驱动大负载而设计了特 殊的输出级。中间级运放采用经典两级结构。在详细介绍了各个子模块的电路 结构与参数之后使用Spectre仿真工具对整个系统的仿真验证。
这个设计是在UMCO.18pxn工艺下进行的。输入电压范围是±0.45V,电源 电压是1.8V。经仿真验证,电路达到12位的精度要求。
关键字:乘法型DAC准浮栅轴角转换
Abst陀ctAbstract
Abst陀ct
Abstract
The measurement of the motor-shaft angle or speed is very important in close-loop control systems,SO we need to measure the angle position accurately. Resolver-to—Digital Converter offers a widely used solution,its core device: Multiplying D/A converter must operate with hJ【gh speed and accuracy.According to Resolver-to-Digital Converter’S characteristic,a Multiplying D/A converter based on Quasi—Floating Gate Technique is proposed.
In this paper,I design a Multiplying D/A Converter with 12 bits resolution:缸st,
introduce the mathematical model of the RDC;Next,introduce quasi floating gate technique and structure of MDAC based on QFG In sub circuit design,gain—boosted
fully differential operational amplifier is used as the main OPA.A special output stage is designed to drive a very large load capacitor.The whole system will do behavior simulation by Spectre.
The proposed MDAC uses UMC O.1 8 pm RF CMOS process.The input voltage is
-0.45V—O.45V and the power supply is 1.8V.According to simulation,the system can
achieve 1 2 bits resolution.
Key words:Multiplying D/A converter,Quasi-Floating Gate,
Resolver-to-Di百tal Converter
第一章绪论第一章绪论
第一章绪论
第一章绪论
第一节研究的背景和意义
在很多的工业控制中都需要对角位置或角速度进行测量,因此角度测量显 得格外重要。像防空炮火、机器人手臂、雷达等系统中,需要对角位置和角速 度进行测量,通过DSP等控制处理单元对测得的角度数据进行分析计算,然后 在控制机械单元完成指定动作或操作。可见,精确确定系统的转角位置和角速 度也是实现闭环控制的重要环节。
目前,可以实现角度测量的方法主要有以下三种:齿轮、光栅编码以及轴 角转换。在转轴上增加齿轮,可以用齿轮来测量转动的角度,这种方法的精度 最低,但是这也是造价最低的解决方案;在转轴上固定环形光栅,观测明暗条 纹的移动可以测量转动的角度,这种方法具有很高的精度,使用也很方便,其 缺点是安装比较困难,光栅编码应用十分广泛;使用轴角转换测量角度的成本 居中,但是对环境的适应能力较强,也有较广泛的应用。
旋转
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