集成车间管控功能的非标自动化控制系统开发平台关键技术研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

目录目录 目录 目录 摘要 ．．I ABSTRACT ．III 第1章绪论 ．．1 1．1 课题提出背景及意义 一1 1．2 国内外研究现状 ．．2 1．2．1 非标自动化控制系统开发平台研究现状 一2 1．2．2 工业实时以太网总线研究现状 ．．3 1．3 本文拟解决的问题及主要研究工作 一4 第2章非标自动化控制系统开发平台总体设计 一7 2．1 非标自动化控制系统开发平台功能需求分析 ．．7 2．2 非标自动化控制系统开发平台总体结构设计 ．．7 2．2．1 平台硬件结构选择 ．．7 2．2．2 平台软件结构设计 。9 2．3 本章小结 ．1 0 第3章工业以太网总线组件库设计实现 ．1l 3．1 总线组件库总体结构分析 ．11 3．2 总线组件库通信层设计实现 13 3．2．1 通信层功能分析 13 3．2．2 通信层接口函数实现 15 3．2．3 通信层通信函数封装 16 3．3 总线组件库接口层设计实现 17 万方数据 目录3．3．1 目录 3．3．1 接口层功能分析 17 3．3．2 接口层结构分析 1 8 3．3．3 接口层功能方法实现 20 3．3．4 CoEMAC可配置伺服模块实现 22 3．4 总线组件库IEC层设计实现 26 3．4．1[EC层功能分析 ．26 3．4．2 IEC层模块设计实现 ．26 3．5 本章小结 ．28 第4章应用功能库设计实现 ．29 4．1 运动控制库设计实现 29 4．2 算法应用库设计实现 3 1 4．2．1 插补算法应用 3 1 4．2．2 矩阵向量算法应用 33 4．3 车间管控功能通信组件库设计实现 35 4．3．1 TCP通信模块 35 4．3．2串口通信模块 36 4．4 本章小结 38 第5章车间管控功能关键技术设计实现 39 5．1 车间管控功能软件结构设计 39 5．2 车间管控数据库方案设计实现 40 5．2．1 数据库需求分析与概念设计 40 5．2．2 数据库逻辑设计与功能实现 40 5．3 车间管控通信方案设计实现 45 万方数据 目录5．3．1 目录 5．3．1 通信方式分析 45 5．3．2 通信模块接口方法实现 47 5．4 本章小结 48 第6章项目应用验证 49 6．1 整体方案设计 49 6．1．1 项目需求分析 49 6．1．2 系统结构设计 5l 6．2 控制系统功能实现 53 6．3 管控系统功能实现 58 6．4 本章小结 61 第7章总结与展望 63 7．1 总结 ．63 7．2 展望 ．63 参考文献 ．65 攻读硕士学位期间发表的学术论文 69 致谢 一7l 万方数据 CONTENTCONTENT CONTENT CONTENT Abstract(in Chinese)． ． ．．．．． ． ．． ．．I Abstract(in English) ．III Chapter 1 Introduction ． ．．．． ．．．． ． ．． ．． 。。 ．．1 1．1 Background and signifisance ofproblem 1 1．2 State．of-the．art ． ．2 1．2．1 State-of-the—art ofnon—standard automation development platform 2 1．2．2 State．of-the．art of industrial Ethernet 一3 1．3 Problems to be solved and research contents．．． ． ． ．． ． ．． ． ． ． ．．．． ． 4 Chapter 2 Overall design of development platform 7 2．1 Analysis ofdevelopment platform function requirements ．7 2．2 Design ofdevelopment platform structure． ． ．．7 2．2．1 Selection ofHardware structure ． ． ．．7 2．2．2 Design of software structure ．9 2．3 Summary ．． ． 10 Chapter 3 Design and implemetation ofIndustrial RTE component library ．1 1 ：；．1 Analysis ofcomponent library structure ．1 1 3．2 Design and implementation ofcommunication layer ． ． ．．13 3．