回转寿司的自动识别方法研究-计算机技术专业论文.docxVIP

Classified Index: TP391.4 U.D.C: 004.93 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering RESEARCH ON AUTOMATIC IDENTIFICATION METHOD OF CONVEYOR BELT SUSHI Candidate: Chen Liu Supervisor: Asso. Prof. Guangming Lu Academic Degree Applied for: Masters Degree in Engineering Specialty: Computer Science and Technology Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Defence: Dec, 2013 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 -I -I - 摘 要 目 前 回 转 寿 司 餐 厅 的 寿 司 自 动 化 识 别 研 究 还 属 于 空 白 领 域 。 使 用 RFID 标签 进行识 别只能 识别出 盘子种 类，而不 能识别 出具体 的寿司 种类。 据 回 转 寿 司 经 营 者 反 映 ， 实 际 的 寿 司 经 营 中 ， 存 在 两 个 实 际 的 难 题 : 第一 是寿司 可能在 传送带 上持续 时间太 长，以 致某些 不新鲜 的食品 售出， 影响 餐厅的 品质和 口碑。 第二是 无法对 顾客的 实际需 求做动 态的调 整，寿 司每 天都会 有剩余 的情况 ，造成 浪费。 寿 司 自 动 识 别 算 法 能 够 帮 助 餐 厅 经 营 者 对 线 上 寿 司 数 量 作 出 准 确 的 实时 统计，了解 客户实 时的需 求并作 出及 时的调 整，避免 最后剩 下过多 的 寿司 造成浪 费；也可 以避免 寿司在 传送带 上的 持续时 间过长，口感 和新鲜 度下 降。有 助于提 高餐厅 的经济 效益和 加强寿 司的品 质控制 。 本课 题针对 寿司图 像摆放 位置随 机和环 境光照 变化较 大的具 体特点 ， 设计 相应实 验对寿 司图像 的自动 识别算 法做了 分析研 究。 第一 部分对 寿司图 像进行 颜色特 征的提 取的研 究，针对 寿司在 盘子中 的 摆 放 的 方 向 随 机 的 特 点 ， 有 针 对 性 的 提 取 了 HSV 色 彩 空 间 下 提 取 颜 色 矩 、 HSV 全 局 颜 色 直 方 图 、 HSV 分 块 累 加 颜 色 直 方 图 三 类 特 征 ， 并 且 对 HSV 分块 累加颜 色直 方图做 了改进 ，使该 方法对 寿司 识别的 准确率 有了一 定提 升。 第二 部分作 为对颜 色特征 的补充 ，提高 算法对 光照变 化的鲁 棒性 ，对 寿司 灰度 图像 提取 了多尺 度的 灰度 共生 矩阵、LBP、LBPC、LBPV 几种 纹 理特 征，并 对纹理 特征和 颜色相 互补充 的作用 做了实 验说明 。 第三 部分本 文先是 对之前 提到的 算法做 了实验 验证 ，然后 对特征 融合 权 值 和 图 像 尺 寸 做 了 进 行 了 参 数 调 整 ， 实 验 最 后 使 用 最 小 距 离 分 类 器 、 KNN 分 类 器 和 支 持 向 量 机 集 中 分 类 方 法 做 了 对 比 实 验 ， 并 给 出 了 一 种 具 有较 高识别 率的识 别方案 和最佳 的参数 。 实验 证明 ，本文 给出的 分类方 法能够 较好 完成寿 司的分 类任务，识别 精度 超过了 项目要 求的 90%。 关键词： 寿司 识别； 颜色 特征； 纹理特 征 -II -II - Abstract The automatic identification of the conveyor belt sushi is a blank field. Method using RFID can only identify the type of the plate, not the type of the suhsi. There are two actual problems according to the sushi restaurant operators. The first one is that sushi may exit too long to maintain freshness and taste, which will certainly reduce the quali