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机电一体化技术现状及发展趋势 2007年5月 目录 一、机电一体化的定义 二、机电一体化技术的战略地位 三、机电一体化技术的发展现状 四、机电一体化的发展趋势 一、机电一体化的定义 日本企业界在1970年左右最早提出“机电一体化技术”这一概念，当时他们取名为“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。 Mechanics（机械学）+ Electronics （电子学） 目前, 国际上普遍采用日本机械振兴协会的定义：“机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术, 并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。” 机电一体化技术是多种现代技术的融合 机械制造技术 电子技术 信息处理技术 测试传感器技术 控制技术 接口技术 计算机技术 伺服驱动 机电一体化技术在制造业中的应用 机电一体化技术在制造业的应用从一般的数控机床、加工中心和机械手发展到智能机器人、柔性制造系统（FMS, Flexible Manufacturing System ）、无人生产车间和将设计、制造、销售、管理集于一体的计算机集成制造系统（CIMS, Computer Integrated Manufacture System) 机电一体化系统的组成 机器人和数控机床是机电一体化的最重要应用 美国机器协会（RIA）： 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。 日本工业机器人协会： 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 机器人和数控机床是机电一体化的最重要应用 国际标准化组织（ISO）： 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。 中国： 机器人是一种拟人功能的机械电子装置。 1958年，美国推出了世界上第一台工业机器人实验样机。 1967年，日本引进了美国的工业机器人技术，经过消化、仿制、改进、创新，到1980年，机器人技术在日本取得了极大的成功与普及。 80年代以来，国际机器人的发展速度平均保持在25％~30％年增长率，所生产的机器人主要用于改善恶劣的工作条件。 我国机器人技术起步较晚，1987年，北京首届国际机器人展览会上，我国展出了10余台自行研制或仿制的工业机器人。经过“七五”、“八五”攻关，我国研制和生产的工业机器人已达到了工业应用水平。 数控技术：用数字信号构成的控制程序对某一对象进行控制的一门技术，简称NC(Numerical Control）。它所控制的一般是位移、角度、速度等机械量，也可以是温度、压力、流量、颜色等物理量。采用数控技术进行控制的生产机床即为数控机床。 随着生产和科学技术的发展，对制造机械产品的设备－机床提出了三高要求（高性能、高精度、高自动化）。现代生产中，单件和小批量产品占到70％－80％，而且产品改型相当频繁，这些都要求机床能够适应产品的变化。原来这些产品都是在通用机床、组合机床和自动机床上生产，这种加工方式已经不能适应现代生产的要求。 现代生产往往是单件、小批量、精度高、复杂型面零件的加工。 1952年美国PARSONS公司和MIT研制了第一台三坐标的数控铣床。这种机床对于不同零件的加工只需要改变加工程序，而不需改变机床硬件。 二、机电一体化技术的战略地位 实现机电一体化, 可为传统的机械工业注入新鲜血液,带来新的活力,把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来,实现文明生产。 农业是立国之本，工业是强国之路。机电一体化技术又是现代工业的关键技术。 机电一体化技术的战略地位 机电一体化占据主导地位是制造产业发展的必然趋势,而制造产业是整个科学技术和国家经济发展的基础工业,因而机电一体化在当前激烈的国际政治、军事、经济竞争中起着举足轻重的作用,受到各工业国家的极大重视。  三、机电一体化技术的发展现状 1. 国外机电一体化技术的发展现状 1）机电一体化产品几乎遍及所有制造业领域。工业发达国家, 数控机床占机床总数的30%～40%; 工业机器人正向智能化和智能系统的方向发展, 数量在未来十年将以25%～30%的速度增长。智能机器人将逐步进入办公、管理、娱乐、家庭等各个领域。 目前日本的工业机器人生产量占全世界工业机器人的70%左右，与工业机器人相关的专利则有90%以上掌握在日本企业手中。由此也可以看出，日本是名副其实的机器人王国。 美国、德国分别居二、三位。 在数控机床方面，目前世界最大的3 家厂商是：日本FANUC、德国西门子、日本三菱