数学建模文数码相机.docVIP

PAGE 18 A题 数码相机定位 摘 要 本文研究的是数码相机定位问题。 对问题一，当不考虑畸变时，通过坐标转换建立靶坐标与像坐标之间的线性方程组模型解得比例系数，根据靶标上的特征点靶坐标以及对应的像坐标，计算模型中的未知参数。 对问题二，由线性方程组模型计算靶标上圆心坐标在像平面上的像坐标；当考虑畸变时通过坐标转换建立把坐标与像坐标之间的非线性模型，根据靶标上的特征点靶坐标以及对应的像坐标，利用1stO软件计算非线性方程解得相机的内外参数，再由非线性方程组模型计算靶标上圆心坐标在像平面上的像坐标: SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 对问题三，引入标定距离差 SKIPIF 1 0 对靶平面与成像平面所确定的函数关系进行方差检验、中误差检验、平均误差检验。检验结果为 误差大小（m） SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIP