现代控制理911-7讲.ppt

自动控制原理（现代部分） 教材第九章 概述 控制理论的发展已经走过近百年的历程,并在控制系统设计这一工程领域发挥着巨大的作用。 可以说,控制理论与控制工程对 现代社会的工业化进程, 科学探索(如卫星等太空器升空、远洋船探索), 国防军备的现代化(高精度导弹的精确制导),以及人们的生活(如便捷、高速的航空器) 等产生巨大的影响,成为20世纪发展最为亮丽的科学领域。 随着社会的进步,现代工业、科学技术的迅猛发展,对控制系统提出了更高的要求 更高的控制精度 更快的控制速度 更大的控制范围 更强的对环境和对象变化的适应能力 更广泛的应用领域 控制理论和技术如今已不再仅限于工业和军事国防领域 而深入到农业、社会、经济等领域 如经济控制论、计量历史学等 相应地急需发展相适应的控制理论。 控制理论的发展历史可分为两个阶段 经典控制理论与 现代控制理论 下面简单介绍这两个发展阶段的主要历程。 1、 经典控制理论 1.1 经典控制理论发展简史 经典控制理论即古典控制理论, 它的发展大致经历了以下几个过程： 萌芽阶段（古代指南车，水运仪象台） 起步阶段（17~18世纪，瓦特发明的蒸汽机） 发展阶段（19~20世纪初，麦克斯韦，劳斯，胡尔维茨，奈奎斯特，伯德和尼科尔斯，伊万斯） 标志阶段（1948年美国数学家维纳出版了《控制论》，标准经典控制理论的形成；钱学森在1954年出版了《工程控制论》，为控制理论