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城轨车辆轮对尺寸在线测量系统的研制朱跃，俞秀莲，邢宗义( 南京理工大学 机械工程学院， 城轨车辆轮对尺寸在线测量系统的研制 朱跃，俞秀莲，邢宗义 ( 南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要: 针对城轨车辆轮对测量费时费力的问题，基于激光轮廓扫描传感器技术，开发了一种 城轨车辆轮对尺寸在线测量系统。系统采用将激光轮廓扫描仪和激光位移传感器布置在钢轨 的内外两侧。将轮廓扫描仪发射的激光线投射到车轮踏面上，实时测量经过测量区域内的车 轮踏面外轮廓，并对测量结果进行插值运算、数据平滑运算等算法处理，获得车辆轮对的轮缘 高度、轮缘厚度、车轮直径等主要参数。通过对测量结果数据分析，该系统可以完成运行中地 铁车辆轮对参数的自动测量。 关键词: 轮廓扫描; 轮对尺寸测量; 在线检测; 轨道车辆 中图分类号: U279; TP29 文献标志码: B 文章编号: 1671-5276( 2014) 02-0036-04 Design of On-line Measuring System for Wheel Pairs of Ｒail Vehicles ZHU Yue，YU Xiu-lian，XING Zong-yi ( Nanjing University of Science and Technology，Nanjing 210094，China) Abstract: When the traditional way is used to measure the parameters of wheel pairs of rail vehicles，it needs great effort and takes much time． To solve this problem，based on the laser contour scanning method，an on-line measuring system is developed． In this system，the laser contour scanner and the laser displacement sensor are placed on both inner and outer sides of the rails． The laser rays are projected on the surface of wheels so that a real-time measurement of the outer contour of wheel surface can be conducted． Algorithms such as interpolation and smoothing algorithm are used to calculate the measured results，so that the main parameters of the wheel pairs can be more precise． The result shows that this system can be used to automatically measure the parameters of the wheel pairs of the rail vehicles． Keywords: laser contour scanning; measurement of parameters of wheel pairs ; on-line measuring; rail vehicles 相比点激光位移传感器仅可以测量有限的几个测量 点，轮廓扫描仪可以快速的测量物体的整个轮廓的剖面， 精确获得被测量物体表面轮廓尺寸［4］。目 前，具 有高频 率及高精度的激光轮廓扫描仪作为精密测量仪器在测量 测试行业的应用十分广泛，尤其适合测量精度和速度要求 都很高的在线测量系统。 现提出一种利用激光轮廓扫描仪的方法对运行中 的城轨车辆轮对进行在线测量。该系统不仅提高了轮 对在线检测系统 的 测 量 精 度 ，而且改善了轮对尺寸测 量中外界因素对测量结果的 影 响 ，系统能够准确获得 轮对的主要参数。 0 引言 随着我国城市轨道交通的快速发展，在线运行的城轨车 辆数量迅速增加，车辆运行的安全问题日益突出。轮对的外 形尺寸是车辆运行过程中最重要的技术参数之一，轮对的状 况直接关系到车辆的运行质量和运行安全，对车辆轮对尺寸 参数的实时监测是保障地铁车辆安全的一项重要措施。 国外轮对尺寸的在线检测技术与应用已经较为成熟， 目前已有部分线路安装了相关设备，但设备规模大、安装 基础要求高、价格昂贵，导致国外的系统不适合国内地铁 公司的实际情况［1］。目前，国内已