几类离散系统的稳定性分析-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

摘要 自20世纪50年代以来，离散系统的理论研究与实际应用工作，逐渐受到控制理论界 的广泛重视，并取得了很大成就，使离散控制系统的分析与设计成为控制理论的重要组 成部分. 本文针对几类商散系统稳定性进行分析 在第二章中，研究了一类离散脉冲切换系统的鲁棒 H∞控制问题，在满足能稳能检测 的条件下，给出了系统鲁棒稳定且具有 γ性能的充分条件. 在第二章中对两类离散系统的稳定性进仔了分析，分别给出了这两类离散系统的 有限时间稳定性的充分条件，并对第二类离散系统设计了控制器. 在第四章中，考虑了一类广义离散时滞系统，利用 Ly叩unov理论和LMI处理方法给 出了系统Luenberger 观测器的充分条件. 最后，对一类离散双线性系统的反馈问题进行分析，利用 Lyapunov 理论和LaSalle不 变原理以LMIs的形式给出了系统镇定的条件. 关键词:离散系统;脉冲;有限时间;时滞 II II The Stability of several Discrete Systems Abstract Since 1950s，the discretetime systems theoretical research and practical application of the discrete-time systems，have been considered and made great achievements ，so that discrete control systems analysis and design of control theoηare important componer此. In this paper ，we consider several types of discretetime systems stability. In the second chapter ，the problem of robust H，∞ control for a clωs of impulsive switched systems is discussed.On the conditions of stabilization and detected ，sufficient conditions of the robust stability and γperformance are given. In the third chapter ，the stability of two kinds of discrete systerns is analyzed.The 自nitetime stability of the discrete systems sufficient conditions ，and sufficient conditions for the second discrete system design of the controller are presented. In the fourth ch叩ter，for the generalized discrete time-delay systerns，ωing Lya- punov theory and LMI approach the sufficient conditions for Luenberger observer of this type of systerns are derived. Finally，a class of discrete bilinear systerns of the feedback problerns are ana- lyzed.Using Lyapunov theory and LaSalle invariance principle the sufficient conditioIlS in the form of LMIs are given. Key Words: Discrete systerns;ImpulsivejFinit e-time;Time delay. III III -… 民一-一 -… 民一-一 几类离散系统的稳定性分析 目录  第一章绪论 .1 第二章离散脉冲切换系统的鲁棒 H∞控制 oo. ι 第三章离散系统的有限时间稳定性 8 第四章离散时滞系统的观测器设计 .16 第五章一类双线性系统的镇定性 25 参考文献 .31 个人简历 ， 细 致谢 36 … 1 绪论 1.1 背景概述及意义 当系统各个物理最随时间变化的规律不能用连续函数描述时，而只在离散的瞬间 给出数值，这种系统称为离散系统。在时间的离散时刻上