交流变频钻机绞车双电机同步问题分析.docxVIP

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!耿凯，刘志锐（中国石油集团海洋工程有限公司钻井事业部，天津 300270）摘要：由具备主从通讯功能（RDCO 通讯模块） 的 ABB 变频器可组建双电机甚至多电机变频调速同步系统， 这种同步系统大大简化了结构， 降低了成本。文章在论述了双电机同步控制系统对硬件的基本要求及变频钻机绞车主从控制的实现方法的基础上， 分析了绞车双电机同步调速的实现方式及其在现场应用中应注意的事项， 并对常见的同步故障排除方法进行了总结。关键词： 变频钻机； 主从控制；同步系统中图 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 耿 凯，刘志锐 （中国石油集团海洋工程有限公司钻井事业部，天津 300270） 摘 要： 由具备主从通讯功能 （RDCO 通讯模块） 的 ABB 变频器可组建双电机甚至多电机变频调速同 步系统， 这种同步系统大大简化了结构， 降低了成本。 文章在论述了双电机同步控制系统对硬件的基 本要求及变频钻机绞车主从控制的实现方法的基础上， 分析了绞车双电机同步调速的实现方式及其在 现场应用中应注意的事项， 并对常见的同步故障排除方法进行了总结。 关键词： 变频钻机； 主从控制； 同步系统 中图分类号： TE933 文献标识码： 文章编号： 1001－2206 （2011） 增刊－0031－04 B 双电机同步拖动系统工作原理 在变频钻机绞车控制系统中引入了主从控制模 制” 方式， 在控制绞车电机的两变频器之间引入了 内部 SIMOLINK 网络， SIMOLINK 通讯接口可实现 1 式 ， 拟 将 M1 变频电动机作为主电机 （ Master） ， 两个 交换， （或多个） 传动设备之间数据的快速、 准确的 M2 变频电动机作为从电机 （Follower）。 对电机 M1 其通讯板 RDCO 板可以直接插在 ACS-800- 采取速度控制， 由手柄进行速度给定， 电机 M1 编 107 变频器的 RMIO 控制板的扩展槽上， 然后通过 码器提供速度反馈信号， 形成闭路控制； 而对电机 光纤连接成闭合环形回路。 在主从控制应用中把主 M2 采取转矩控制， 电机 M1 的转矩输出作为电机 传动的 RDCO 板设置成主站， 另外的设置成从站， 主从传动的速度或转矩分配由主/从站的变频器参 数设置来完成。 2.2 SIMOLINK 控制网络的特点 M2 的转矩 （电流） 给定， 并与电机 M2 变频器输 出的实际转矩进行比较， 若实际转矩低于给定转 矩， 则升速， 反之， 则减速。 这样当电机 M1 的给 定速度增大时， 其负载转矩将增大， 同时电机 M1 是以光纤电 SIMOLINK （Siemens Motion Link） 将增大了的转矩值传给从动电机 M2， 则电机 M2 缆为传输介质的通讯方式， 其特点是响应速度快， 的给定转矩大于实际测得的转矩， 电机 M2 将在很 抗干扰能力强， 在每一个周期内依靠其精确的时间 短的时间内升速， 直到其转矩与给定转矩平衡， 这 间隔和无偏差的同步功能， 使所连接的变频器在极 样两电机间的线速度和转矩就可以达到实时的平 衡。 快的数据传输中保持高性能的适时 性 和 同 步 性 ， SIMOLINK 有 11 Mbit/s 的数据传输速率， 可以传输 变频钻机绞车主从控制的实现 主从控制硬件的构成 变频钻机采用主从控制， 理论上可以解决同步 32 位的数据， 总线循环周期为 0.2 ~ 6.5 ms。 在主 2 2.1 从控制中通过 SIMOLINK 通讯方式可以使得两台电 机的控制精度和响应速度方面都达到很高的同步， 信号传动的问题， 但要在现场应用中实现， 还要克 这样就能够很好地实现绞车主令电机 和 （Master） 服一些关键技术问题。 其一就是如何把主传动的转 从 动 电 机 （Follower） 间控制信号和 转 矩 的 传 递 ， 矩信号高速而精确地传送到从传动变频器， 实现方 法因产品规格型号不同会有所差别， 且与各种场合 给绞车电机同步系统提供了有力保障。 2.3 ABB 通讯模式 ABB 控制系统工作原理示意见图 1， 图 1 显示 中传动控制精度的要求有关。 下面以中油海钻井平 台为例进行分析： 在绞车传动系统中采用了 ABB 了通讯模块 RDCO 属于可选插接件 ， 便利。 更换维护很 公司的 ACS-800-107 变频器， 且采用其 “主从控 !!!!! !!!!! 交流变频钻机绞车双电机同步问题分析 图 1 ABB 控制系统工作原理示意32石油工程建设2011 年