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第四讲 投影变换 Projections 从三维图形到二维图形的变换 投影的定义 概念：把n 维空间中定义的点变换到小于n 维的空间中的变换 投影分类 投影中心与投影平面的距离是 有限的 无限的 两种投影方式的比较 共同点：投影中心落在无穷远点的透视投影即变为平行投影 不同点： 透视投影的结果看起来真实感强 透视投影不能忠实体现物体的形状及尺寸 距离、角度、平行关系发生在投影前后发生变化 平面几何投影的分类 透视投影 定义： 投影中心与投影平面距离为有限远（此时投影线汇聚于投影中心） 特点： 真实感强 近大远小 平行线经投影后汇聚于一点 灭点：任何一束不平行于投影平面的平行线的透视投影（或其延长线）将汇聚于一点，称为灭点。 续： 主灭点 由平行于坐标轴的平行线对应的灭点称为主灭点 分类：一点透视；两点透视；三点透视投影 例：一点透视投影 更多投影举例 透视投影变换计算 例： 投影中心： 续： 上述投影变换写成齐次坐标形式： 续： 特殊地，令 平行投影 分为两类： 正平行投影：投影方向与投影平面的法向平行 斜平行投影：投影方向与投影平面的法向不平行 轴测平行投影 轴测平行投影：投影平面不与坐标轴垂直的正平行投影 投影的计算 平面几何投影：投影线与投影平面求交 续： 续： 使用齐次坐标表示： (xd/z, yd/z, d) ?? (x, y, z, z/d) 变换的矩阵表达式 续： 例：正平行投影变换 投影平面: z = 0. 投影方向：(0, 0, -1) 斜平行投影 定义： 数学描述 投影平面：ax+by+cz+d=0 投影方向是： 斜平行投影特点 是正平行投影的一般化：投影方向与投影平面成一定夹角时的平行投影 广泛应用的原因在于： 结合了正(三)视图与轴测投影图的特点，当投影平面与坐标轴垂直： 物体上平行于投影平面的表面测量信息（距离、角度）在投影后得以保持 针对其它表面的投影，平行于坐标轴的测量距离可以保持，角度不能保持 易画 斜等测 (Cavalier) 投影 投影方向与投影平面成45o 夹角 垂直于投影平面的线段长度在投影后得以保持。 斜二测(Cabinet) 投影 投影方向与投影平面的夹角为：arctan(2) = 63.4o 垂直于投影平面的线段在投影后的长度为实际长度的 1/2 较斜等测投影的真实感略强。 斜平行投影的计算（1） 过被投影点的投影线参数方程为： 斜平行投影的计算（2） 斜平行投影的计算（3） 变形为： 斜平行投影的计算（4） 特殊地，当a=b=c=1，d=0，投影方向是（1，1，1）时，对应斜平行投影图称为等轴测图，变换矩阵是： 关于深度关系 投影损失了模型信息，可能导致显示形体的歧义。弥补的方法之一是添加深度信息，使同一平面上的线框中各段具有前后关系。 实现方法： 调节明暗度：近亮远暗 标识可见线面：用不同颜色或不同线型 小结 平面几何投影 透视投影 平行投影：正平行投影斜平行投影 投影计算：投影线与投影平面的交点 透视投影 投影线：投影中心与投影点的连线 投影矩阵： Mper 平行投影 投影线：沿投影方向过投影点的直线 投影矩阵： Mort 第五节 三维物体显示 将三维空间中的景物 在二维屏幕上显示的过程 3D 显示过程的概念图 名词解释（1） 对应图形学相关文献中的用语： 视平面(view plane)：即投影平面 观察参考点 (view reference point: VRP) 视平面上一点 视平面法向 (view-plane normal: VPN) 垂直于视平面的矢量 名词解释（2） 名词解释（3） 视平面上的窗口： 一个界定映射到视图区的物体部分的矩形区域 注记： 不同坐标表示可带来 表示上的简化 计算上的便利 续 不同坐标系之间变换的实现 观察变换 完成工作： 在世界坐标系下定义出观察参考坐标系，并推导世界坐标系到观察参考坐标系的变换矩阵。 实现步骤： 定义观察参考坐标系 世界坐标系变换到观察参考坐标系 观察坐标系的定义（1） 坐标原点：用户指定的观察点作为观察坐标系原点，记为 观察坐标系的定义（2） 在指定的观察平面上选择向上观察向量（只需不与N方向平行即可），记为： 观察坐标系的定义（3） 定义如图所示 世界坐标系到观察坐标系的变换 等价于建模变换过程 引入观察坐标系记号： 名词解释（4） 投影参数：投影中心(COP)及投影方向(DOP) 由 投影参考点projection reference point (PRP)及投影类型确定 透视投影：投影参考点PRP 指的就是投影中心COP 平行投影：DOP 是指投影参考点PRP 到窗口中心 CW (通常不会是VRP)的连线 名词解释（5