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主要的智能控制方法 专家系统 模糊控制 神经网络控制 智能控制特点 控制算法不依赖或不完全依赖于对象模型，因而系统具有较强的鲁棒性和对环境的适应性。 基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计（以毕业论文为例） 文摘 第1章绪论 第2章电动自行车控制器的系统分析与设计 第3章电动自行车控制器的控制策略 第4章电动自行车控制器硬件设计 第5章电动自行车控制器软件设计 第6章实验结果与分析 参考文献附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 致谢  绪论 1.1课题的研究意义 1.2电动自行车的现状 1.2.1电动自行车的构成 1.2.2无刷直流电动机的发展现状 1.2.3当前国内外无刷直流电动机的研究动态。 1.3电动自行车控制器的研究现状及难点 1.4论文的主要内容 中国十大电动自行车品牌 1 捷安特电动自行车 2 邦德.富士达 3 绿源电动自行车 ??? 4 英克莱电动自行车 ??? 5 飞鸽电动自行车 6 永久电动自行车 ??? 7 新日电动自行车 8 凤凰电动自行车 ?? 9 大陆鸽电动自行车 ??? 10 阿米尼电动自行车 C2 电动自行车控制器的系统分析与设计 本章简述了无刷直流电机的基本构成和工作原理，建立其数学模型。重点论述了无刷直流电机转矩脉动的产生原因及换相与转矩脉动的关系，介绍了一种抑制转矩脉动的方法一重叠换相法。同时阐述了能量回馈制动的原理及其控制规律，最后介绍了控制器的功能组成。 C3 电动自行车控制器的控制策略 双闭环调速系统原理图 分别为第k个采样时刻的占空比、电流误差 C4 电动自行车控制器硬件设计 控制器系统框图 一、AVR系列ATmega48单片机简介 ATMEL公司于2002年推出了一款新型AVR高档单片机，在AVR家族中， ATmega48是一个非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有AVR高档单片机MEGA系列的全部性能和特点，但由于采用了小引脚封装(为DIP28和TQEP／MLF32)，所以其价格仅与低档单片机相当，成为具有极高性价比、深受广大用户喜爱的单片机，被广泛应用于电器、仪表、电源等行业。 ATmega48的引脚分配 一、 AVR系列ATmega48单片机简介 一、 电源电路 一、 电源电路 二、三相全桥逆变电路及其功率驱动电路 三相全桥逆变电路 功率驱动电路 三、 电流检测电路 系统软件采用模块化设计，在AVR专用集成开发环境AVR studio4.1和编译器winAvR里由C语言编写完成. C5 电动自行车控制器软件设计 主程序设计 中断服务程序设计 功能模块程序设计 驱动换相模块 柔性电子刹车模块 巡航模块 各保护模块 本章小结 采用计算机控制电力传动系统的优越性在于： （1）可显著提高系统性能 采用数字给定、数字控制和数字检测，系统精度大大提高； 可根据控制对象的变化，方便地改变控制器参数，以提高系统抗干扰能力。 （2）可采用各种控制策略 可变参数PID和PI控制、自适应控制、模糊控制、滑模控制、复合控制 第五章 直流调速系统的数字控制 问题的提出 微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字PI调节器 举例分析 问题的提出 前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法，所有的调节器均用运算放大器实现，属模拟控制系统。 模拟系统优点：具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，便于学习入门。 缺点：但其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上，因而线路复杂、通用性差，控制效果受到器件的性能、温度等因素的影响。 第五章 直流调速系统的数字控制 微型计算机控制系统基本组成框图 第五章 直流调速系统的数字控制 数字控制与模拟控制相比较，有以下特点： ① 印刷电路板面积小，连线少；产品的生产周期短，调试时间短，生产效率高。 ② 容易实现复杂的控制思想，调速精度高于模拟调速系统。 ③ 可靠性（故障率低）及可维护性（排除故障时间短）高于模拟调速系统。 第五章 直流调速系统的数字控制 微型计算机数字控制的主要特点 1）硬件电路的标准化程度高； 2）可以实现较复杂的控制－－控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律； 3）具有很大的灵活性和适应性； 4）无零点漂移，控制精度高； 5）可以进行信息存储，便于故障诊断和系统维护； 6）可提供人机界面，多机联网工作； 第五章 直流调速系统的数字控制 离散化 为了把模拟的连续信