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一、航模基本知识:
一、活动目标
1、了解航模的起源和发展
2、了解航模社团的基本器材,航模直升机和四轴飞行器
3、基本了解器材的工作原理和操作方法。
二、活动地点
小绿楼
三、活动准备
航模器材(直升机和四轴飞行器)
四、注意事项
遥控直升机入门者必须认识到遥控直升机不是玩具,它的飞行原理与真正的飞行器相同。我们提醒您小心遥控,注意安全。遥控直升机必须在安全的前提下才能给您带来愉快的体验。如果您想让您的遥控直升机尽快飞起来,除了练习之外,还要注意练习方法。
1.
熟练并且要牢记遥控器各操作杆的功能与各微调的作用。
2.
起飞前的准备工作。首先检查您的遥控器是否已装入
8 粒 5 号电池并且确定
直升机的电
池电力充足(选择适当的飞行场地)
3.打开遥控器电源检查电源指示灯(亮)并确定右控制杆(油门)在最下方。然后接通直
升机机身电源(注意机身电源接通后不要立即操作遥控器,飞机保持约
5 秒钟不动,保证
陀螺仪正常检测锁定。
4.练习时最好先用 “青蛙跳 ”的方法。首先站离直升机约
3 米外的距离,并保证直升机机尾
对准您(如果直升机机头对着您,您的操作则是反向)。慢慢推动油门控制杆让直升机螺
旋桨加速旋转,螺旋桨高速旋转产生升力带动直升机慢 ??慢的上升,初飞时操作直升机
离地面不要高过 1 米的距离,在此过程中学习控制直升机的飞行方向。如觉得控制不住时
再慢慢的拉下油门控制杆使飞机慢 ??慢着地。象 “青蛙跳 ”一样反复练习。
5.如果您想在练习的过程中更稳定的操作,推荐使用直升机练习架,练习架可以有效的降
低您练习遥控直升机时摔机的损失率,同时帮助您尽快的学会遥控直升机飞行技巧。理想
的情形是在不使直升机摔落时,一边练习一边变得顺手。
6.在练习时常保持遥控直升机与地面完全平行,呈现垂直于地面的起降姿态,并注意着陆的动作。着陆时让机体稍微稍程往前滑行的方式着陆,尽量避免飞机尾部先落。
五、遥控直升机的飞行原理
遥控直升机的起飞 、飞行、降落等各动作主要是依靠各旋翼来完成的。主旋翼桨叶转动时
会产生与空气相对的上升气流,自然形成上升力。在利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度
变换,致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。遥控直升机向前飞行,是
由于各桨叶的角度在不同位置时,按固定规律变化所产生的。旋翼产生的拉力相对于旋转
轴向前倾斜,拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向左或向右飞行也是同样的道理。遥控
直升机飞行方向改变时,基本原理是利用尾旋翼的可变角度或(带尾马达的、速度)产生
的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用,扭力作用使机身不停的转圈,无法正常飞行。
所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力,平衡机身不旋转,但单靠尾旋翼来平衡是不够的,
这就需要使用陀螺仪了,它可以根据机身的摆动多少,自动作出补偿给伺服器(舵机),
去改变尾旋翼角度,平衡机身。当你了解遥控直升机的飞行与控制原理后,相信无论在调
整方面或在飞行上都会有很大的帮助。
理 论
模型无线电遥控直升机可以说是遥控模型中的极品,许多航模爱好者都渴望拥有自己的
遥控直升机。遥控直升机利用主旋翼的转动,产生与空气的相对运动,造成升力将机身升
起,配合发动机的动力,利用微妙的机械操作,改变主桨及尾桨角度,令机身升、降、横
向飞行、翻滚、打转等多种不同动作,甚至翻转倒飞,作令人意想不到的动作花式。当你
能够控制它离开地面悬浮于空中时那种兴奋的心情是难以形容的。但由于其昂贵的造价和
复杂的操纵,使得许多爱好者望而却步。
近年来,遥控直升机技术的不断发展和深入,使得遥控直升机的价格越来越经济和低廉
,
让越来越多的模型爱好者接触到遥控直升机模型。但是由于遥控直升机飞行时是处于三维
立体环境当中 , 所以在操纵上不同于其它遥控模型:直升机是浮在空中的,方向、高度掌握
非常重要,它是所有遥控模型中最难于学习控制的。
要飞好遥控直升机须先从遥控直升机的飞行原理入手
,以下简要介绍了遥控直升机的的
飞行原理 ,希望对众多的爱好者有所帮助。通常的遥控直升机维持飞行的动力,来自于其不
断旋转的旋翼。旋翼旋转产生升力:当旋翼叶片与相对气流之间的角度变大,发动机同时
加大功率,旋翼产生的升力大于飞机重量,于是上升;反之,则下降;相同,则处于悬停
或平飞状态。要使遥控直升机前进一般是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定
规律变化,旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾,拉动遥控直升机前进。使遥控直升机向
左或向右飞行也是同样的道理。平衡翼对灵敏度影响很大,在旋转的过程中,平衡翼因周
期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动,平衡翼上下摆动幅度越大,主旋翼攻角差也
就越大,攻角差越大,升力差也就越大机体的动作量也越大,而能改变平衡翼上下摆动幅
度的就是平衡翼攻角、重量、面积、
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