基于自适应方法的混沌控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 Abstract Abstract 摘 要 混沌是存在于非线性系统中的一种复杂现象，在众多科学领域中得到了广泛的研 究和应用。由于混沌系统具有初值敏感性和不可预见性，使得对混沌控制理论的研究 具有重要意义。 本文研究的重点是基于自适应方法的混沌控制。以自适应控制理论为基础，结 合Lyapunov稳定性理论、backstepping方法、神经网络等，针对不同的混沌系统，给出 了自适应控制器的设计方案，实现了对不同混沌系统的控制。本文主要的研究内容如 下: 首先，阐述了本文的研究背景和意义，综述了混沌理论和混沌控制研究的发展概 况，归纳和总结了混沌的定义和混沌控制的目标，介绍了自适应控制的基本理论。 其次，讨论了用自适应方法控制混沌系统参数。针对低维单参数和高维多参数复 杂混沌系统，在原始自适应方法的基础上，进一步研究了自适应方法控制混沌系统的 参数问题，实现了将混沌系统参数调节到期望值的控制目标。 再次，考虑了一类具有三角结构混沌系统的自适应backstepping控制问题。利用 backstepping方法，与自适应方法相结合，设计了自适应backstepping控制器，在有限 的步骤内完成对系统未知参数的辨识，使系统收敛于一有界点。 最后，提出了一类不确定混沌系统的神经网络自适应控制方法。该方法采用神经 网络逼近混沌系统中的未知非线性函数，用自适应控制器对系统进行控制。同时基 于Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应调整律和控制律，使得闭环系统的稳定性和 控制效果得以保证。 以上结果全部针对典型混沌系统进行了仿真实验，仿真结果表明了本文的控制方 法是有效的和可行的。 关键词:自适应控制:混沌系统:Lyapunov稳定性:backstepping方法:神经网络。 万方数据 I – – – PAGE IV – 万方数据 Abstract Chaos is a complicated phenomenon existing in nonlinear systems, and it has got extensively studies and applications in numerous scientific fields. Chaotic system is very sensitive to initial conditions and unpredictable, which makes the researches on chaos control be of great significance. The main content of this paper is the control of chaotic systems based on adaptive methods. Based on the theory of adaptive control, some adaptive control schemes are proposed by combining adaptive method with Lyapunov stabilization theory, backstep- ping method and neural network. And the control of some chaotic systems is realized. The main work of this thesis is listed as follows: First of all, the backgrounds and significance of research on the thesis are pre- sented. Also, the development history of chaos exploration and chaos control are reviewed. Moreover, the definitions of chaos and the targets of chaos control are sum- marized. The theories of adaptive control are introduced as well. Secondly, controlling parameters of chaotic systems by adaptive method is dis- cussed. On the basis of original adaptive method, the control of parameters in low- dimension and high-dimension chaotic systems is d