2018KOB全球机器人格斗大赛赛制规则羽量级.PDF

2018 KOB 全球机器人格斗大赛 赛制规则 （羽量级） (Version18.5) 2018 KOB全球机器人格斗大赛赛制规则 （羽量级） （Version18.5） 概述 本文为2018KOB全球机器人格斗大赛（以下简称“本赛事”）的参 赛选手需要遵守的规范准则。 本规则以遵循公平竞技、安全竞技为原则制定。 第一节：赛制 1.比赛日期\地点 请参看大赛官方大赛公告。 2.比赛赛制 本赛事将采用淘汰赛作为主要晋级形式，根据赛时参赛队伍数量情 况会加入复活赛或其他晋级形式，完整赛制会在正式比赛前发布到 所有参赛选手，最终决出本次大赛冠军。 3.比赛奖金 本赛事设有高额奖金，包括且不限于以下奖金：冠军 1 名奖金 5 万 元人民币、亚军 1 名奖金 2 万元人民币、季军 1 名奖金 1 万元人民 币、最佳设计奖 1 名奖金 2 万元人民币；此外大赛还设置晋级奖金， 即每只战队每晋级一轮可以获得 1000 元的晋级奖金。 （特别说明： 参赛战队首败之后将无法再获得晋级奖金，但根据战绩依旧有机会 可以获得大赛设置的其他奖金。） 第二节：参赛规则 ⚫ 一般情况，每支参赛队伍的参赛队员人数限于2人以内，如存在 需要超出的情况，可事前与本赛事协商申报。 ⚫ 任一参赛选手只能属于一支参赛队伍。 ⚫ 任一参赛队伍只能使用一台机器人参赛，参赛期间不可更换。 （模块化、备用机、母子、双子、多子机器人的情况，被视为一 台机器人。） ⚫ 同一支队伍中，可由任意成员担任机器人的操作员，没有固定的 限制。 ⚫ 参赛队伍中，必须至少具有一名年满18岁以上的成年人担任队 长。 ⚫ 参赛队伍中存在18岁以下的未成年人时，需要有其法定监护人 书面授权，才能参赛。（见法定监护人参赛授权书） ⚫ 参赛队伍中存在16岁以下的未成年人时，16岁以下的队员数量 不得高于该队伍中成年人的数量。 ⚫ 参赛选手不设置最低和最大年龄限制，但是大赛主办方，对选手 能否参赛，具有最终决定权。 第二节：比赛规则 1.比赛时间 本赛事每场比赛的时间为 3 分钟。若比赛出现中断暂停的情况发生 时，比赛时间将顺延。 2.比赛场地 比赛将在一个全封闭的场地内进行。 比赛场地大小为：长 9 米，宽 9 米，高度 4.2 米。 比赛场地地面为 10mm 厚度的钢板，并存在接缝缝隙和凹凸不平。 3.比赛胜负 KO 裁定：当一方机器人，出现 “丧失行动能力”的表现时（无法 在 10 秒内移动 1 米以上，原地旋转不计为移动。），执行裁判将 要求该方选手展示机器人的行动能力并读秒。10 秒内，若该方机器 人无法展示出行动能力，将被裁定为“已丧失行动能力”，即为 KO。若在读秒期间，比赛时间结束，读秒仍将继续，直至读秒结束， 并根据以上相同准则判定 KO。 评分裁定：当比赛时间结束，比赛未出现 KO 的情况，则双方的胜 负由评分裁判组裁定。 评分裁判组由 3 位裁判组成。 每位裁判，将根据比赛双方的表现，从“攻击意图”、“操作能力” “攻击效果”三个方面，对双方机器人进行评分。 （详见裁判规则） 获得多数名额裁判裁定胜利的一方，将最终获得比赛的胜利。 4.赛前检录 每场比赛之前，参赛机器人必须进行赛前检录。进行机器人重量、 材料、电路设备等方面是否符合本赛事参赛建造规则的检查。选手 应配合本赛事检录官完成检录工作。 赛前检录确认机器人是否符合参赛的所有规则。 检录内容包括但不限于： 1. 机器人的保护装置必须符合要求。 2. 机器人符合重量限制，以主办方指定称量设备的最大读数为准。 3. 机器人遥控器符合规则要求。 4. 电气系统、电池类型、电压限制和安全设计符合要求。 5. 燃油发动机、发动机型号、燃油类型和燃油量符合要求。 6. 气动系统符合压力限制、部件标准、部件保护、和安全泄压要 求。 7. 液压系统符合压力限制、部件标准、部件保护、和安全泄压要 求。 8. 火焰系统符合主办方提出的所有相关要求。 9. 机器人的激活和关闭装置需要所有相关要求。 5.赛前测试 参赛机器人上场比赛之前，应首先进入测试舱进行赛前功能测试， 展示机器人的功能是否能够正常运转。 在测试舱测试时，需按照安全操作流程执行。 首先机器人进