数控技术幻灯片3.pptVIP

;;主要内容;教学目标;掌握数控系统组成、工作原理、结构特点； 了解典型数控系统结构及当代数控系统的结构发展趋势。;难点处理对策;从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。;控制单元;CNC系统平台; CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台； 硬件和软件的构筑方式称为CNC系统的体系结构。 体系结构的重要性：直接关系到系统的设计、开发、更新、扩展以及使用、维护的效率、成本。 学习了解CNC体系结构的目的：指导设计开发；有助于对现有系统的了解、分析、评估、选用、维护、诊断。;硬件结构的分类：外部形式、内部结构 其内部结构可按含有CPU的多少来分: 1、单微处理器系统；2、多微处理器系统;特点： 单个CPU集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理方式来实现各种NC功能。 结构简单，便于开发，尤其基于通用PC； 成本低、经济型好； （华中I型）； 系统的功能、性能受CPU性能所限，常用于中低档系统。;4.2.1 单微处理器系统;I/O设备;多主结构 分布式结构 主从式结构;多主结构：系统中有两个或两个以上带CPU的模块部件对系统资源有控制或使用权。模块之间为紧耦合，通过总线或公共存储器进行交换信息。 分布式结构：系统有两个或两个以上带CPU的功能模块，各模块有自己独立的运行环境，模块间采用松耦合，且采用通讯方式交换信息。 主从式结构：主控CPU、从控CPU，主控CPU才能控制和访问总线，通过总线对从控CPU控制、监视、协调。;能实现真正意义上的并行处理，处理速度快，可以实现较复杂的系统功能。 对高档系统，便于实现容错功能，在某模块出了故障后，通过系统重组仍可断继续工作。;共享总线结构型 共享存储器结构型;;功能模块分为带有CPU的主模块和不带CPU的从模块(RAM/ROM，I/O模块)； 以系统总线为中心，所有的主、从模块都插在严格定义的标准系统总线上； 采用总线仲裁机构(电路)来裁定多个模块同时请求使用系统总线的竞争问题。;优点： 模块化结构、组配灵活、可靠性高。 缺点： 总线是系统的“瓶颈”，一旦系统总线出现故障，将影响整个系统； 使用总线要经仲裁，信息传输率降低。;CNC管理模块（CPU）;显示CPU;可移植性：系统的应用模块无需经过任何改变就可以 用于另一平台，仍然保持原有特性。 可扩展性：不同应用模块可在同一平台上运行。 可协同性：不同应用模块能够协同工作，并以确定方 式交换数据。 规模可变：应用模块的功能和性能以及硬件的规模可 按照需要调整。;开放式数控系统概念结构;主要内容;运动控制卡;DeltaTau PMAC I型多轴运动控制卡 (PCI) ;显示器;嵌入式微处理器：在功能上与标准微处理器基本相同，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面都做了各种增强。 与工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点。 目前，主要的嵌入式处理器类型有ARM、Am186/88、 386EX、PowerPC、68000系列等。 ; ARM（Advanced RISC Machines）公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商。 ; PowerPC体系结构的特点是可伸缩性好，方便灵活。PowerPC处理器品种很多，既有通用的处理器，又有微控制器和内核。其应用范围非常广泛，从高端的工作站、服务器到桌面计算机系统，从消费类电子产品到大型通信设备，无所不包。 基于PowerPC架构的处理器有IBM 公司开发的PowerPC 405 GP，它是一个集成10/100Mbps以太网控制器、串行和并行端口、内存控制器以及其它外设的高性能嵌入式处理器。; X86系列处理器是最常用的，它起源于Intel架构的8080，发展到现在Pentium 4、Athlon和AMD的64位处理器Hammer。486DX是当时和ARM、68K、MIPS、SuperH齐名的五大嵌入式处理器之一。现有基于X86的STPC高度集成系统。 ;典型的嵌入式数控系统结构：ARM+DSP，ARM＋FPGA;思考题？;从实现功能角度看，软件与硬件在逻辑上是等价的。;4.3.1 CNC装置的软件构成;;思考？;4.3.3 CNC系统的软件结构特点;并行处理的实现方式： ☆单CPU？ 资源分时共享 ☆多CPU？ 资源重叠流水处理 ; 资源分时共享并行处理（对单CPU系统） 重点解决： 各任务的优先级分配问题？ 各任务时间片的分配问题？;VS ; 并发