寄生式超声自动检测方法研究及系统开发-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

摘要超声无损检测是目前材料内部缺陷检测的重要方法之一，在产品 摘要 超声无损检测是目前材料内部缺陷检测的重要方法之一，在产品 质量控制中发挥着举足轻重的作用。超声自动检测是近年来超声无损 检测领域的前沿课题之一，目前普遍需要建构多自由度的试验台，因 此存在开发周期长，成本高等不足。本文在该研究背景下提出了寄生 式超声自动检测方法，并对数控机床的计算机运动控制技术、超声检 测的路径规划方法、超声信号的分析与处理方法、超声检测结果可视 化及缺陷分析进行深入系统地研究。 在对寄生式超声自动检测的运动控制方法进行了研究中，利用串 口通信实现数控机床的计算机运动控制；针对CNC开环控制在位置 反馈上存在的不足研究了一个有效的改进途径：通过分析机床运动特 性建立其数学模型，设计运动采集同步实验确定运动控制参数，并采 用插值法动态求解机床的动态位置信息，实现对机床的软闭环运动控 制，为寄生式超声自动检测系统提供运动控制平台。 开展超声自动检测路径规划方法的研究，通过分析不同类型工件 的形状特征，建立了弓字形扫描和环形扫描2种路径规划模型，分析 了2种扫描的特点及原则，设计和实现了相应的算法。对路径规划过 程中步距、速度的选择进行了优化。 对超声信号分析及处理方法进行了研究，在分析超声A波数据工 作原理的基础上构建其数学模型，设计了二种超声A波数据的压缩 算法；最后分析了A波数据的特征提取方法。 建立了C扫描图像的数学表示模型，并实现超声检测结果的可视 化。对C扫描图像的缺陷分析方法进行了研究，通过采用C扫描图 像二值化、缺陷标记、及5领域法的缺陷提取流程实现对缺陷的定位、 定量分析。 开发了寄生式超声自动检测系统，并通过检测实例验证了寄生式 超声自动检测系统的有效性。 关键词：寄生式，超声检测，软闭环控制，路径规划，超声成像 AB AB STRACT Ultrasonic non。destructive testing iS currently one of the important methods to test intemal defects and plays a decisive role in products quality contr01．Automatic ultrasonic testing is a frontier research in ultrasonic non—destructive testing．Generally,a special test-bed with multi-DOF is needed to be developed，which causing some di sadvantages such as long development cycle and high cost．Based on the above background，a new method of parasitic ultrasonic automatic testing is presented in this dissertation．Some key techniques in such as motion computer-controlling of NC machine，path planning of uItrasonic testing， ultrasonic signal analysis and processing，visualization of ultrasonic testing and defect analysis algorithm，are systematically studied． The parasitic motion control method of ultrasonic automatic testing is studied．The computer control of NC machine motion is realized through serial communication．A solution iS executed in order to overcome the shortcomings of CNC open—loop control for position feedback：an experiment is designed to determine motion control parameters by the analysis of the machine movement characteristics，the soft closed—loop motion control machine is achieved by using d