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逆变电路数字信号论文 　　1有限双极性控制全桥逆变器采用的是绝缘栅双极晶体管，控制方式为有限双极性控制[4]，如图2所示。 　　全桥逆变器的工作原理为接通任一桥臂的两个绝缘栅双极晶体管，如1和3，接通时间，其值为2，为占空比，为交替接通周期。 　　另一桥臂的晶体管2和4依次接通2。 　　除1与4同时接通或2与3同时接通外，高频变压器的一次电压和输出电压均为零。 　　受负载电感的影响，负载处在一个交替接通周期内可以形成稳定的恒定电流。 　　脉宽调制脉冲的宽度和负载的性质共同决定了负载电流的大小。 　　在晶体管2和4的脉宽调制波形设置一个死区时间，以防所有开关管同时接通而产生短路。 　　输出电流的调节通过1和3驱动信号的脉宽调节。 　　2数字脉宽调制作为逆变电路的核心，输入信号经脉宽调制器与给定值比较后，转变为具有一定占空比的脉冲信号输出并驱动电路，进而对整个逆变电源的输出进行调整和控制。 　　数字信号处理器中自带有脉宽调制模块，该模块中具有8个引脚，组成编号为11、22、33、44的4个高低端引脚对，并分别由4个占空比发生器控制。 　　引脚对低端与高端的状态在负载互补时恰好相反。 　　脉宽调制模块具有4种工作模式，能够实现有限双极性控制。 　　数字脉宽调制流程如图3所示，其工作模式由脉宽调制时基控制寄存器设定。 　　引脚对11设置为递增递减模式时，可以控制全桥逆变器中的晶体管2和4；引脚对22设置为双更新模式时，可以控制全桥逆变器中的晶体管1和3。 　　无论何种工作模式，脉宽调制的定时周期均通过控制寄存器实现。 　　2和4的占空比由占空比寄存器1设定，并在有限双极性控制模式下设置为1；1和3的占空比由占空比寄存器2设定，并在有限双极性控制模式下不断更新，其更新数据由控制模块根据反馈电流或电压计算得到。 　　脉宽调制时基控制寄存器的值在实时控制过程中不断增加，并不断与占空比寄存器的值进行比较，直至两者相等时输出脉宽调制信号，并通过设置置位比较控制寄存器将输出信号分为低有效和高有效。 　　通过设置脉宽调制模块自带死区时间发生器的控制位，可以为11的死区时间设置插入位置和大小。 　　23调节对于对象为惯性环节或滞后环节的连续控制系统，理想的控制方法是比例+积分控制，以保证系统稳定后不会出现稳态误差。 　　由于高频逆变电源的对象为二阶惯性环节，因此适于采用增量式控制[5]。 　　在由数字信号处理器控制的逆变电路中，采用软件得到的高频方波信号具有精准的占空比和频率，如图4所示。 　　图中和分别为基准电流和实测电流，为两者的差值，即电流偏差，为数字信号处理器产生的方波电流。 　　调节的执行机构和控制对象分别为脉宽调制模块和全桥逆变电路。 　　即将电流偏差输入控制器，由脉宽调制模块输出脉冲信号，以调节逆变电路的交替接通，进而控制电流。 　　3实验研究该点焊实验以自制的高频逆变电路为电源，实际负载采用电阻箱，逆变电路采用有限双极性控制功率，电压波形如图5所示。 　　三段焊电流具有缓慢升降的作用，可用于复杂动态焊接过程，提高焊接工艺水平。 　　三段焊电流的实现通过三个不同参数的设置实现，如图6所示。 　　电流波形的电流和时间分别设置为10、65，15、70，20、80。 　　迹示教的轨迹存储功能，能够完成不规则焊缝的多层多道焊接。 　　3进行了盾体焊接及切割试验，获取了相应的试验数据，验证了所研发焊接切割机器人应用于盾体焊缝自动焊接及切割的可行性。 　　作者刘晓芳赵红梅单位河南城建学院  本word为可编辑版本，以下内容若不需要请删除后使用，谢谢您的理解 　　篇一：重症肺炎的诊断标准及治疗 　　重症 肺 炎 　　【概述】肺炎是严重危害人类健康的一种疾病，占感染性疾病中死亡率之首，在人类总死亡率中排第5~6位。重症肺炎除具有肺炎常见呼吸系统症状外, 尚有呼吸衰竭和其他系统明显受累的表现, 既可发生于社区获得性肺炎(community -acquired pneumonia, CAP),亦可发生于医院获得性肺炎(hospital acquired pneumonia, HAP)。在HAP中以重症监护病房(intensive care unit ,ICU)内获得的肺炎、呼吸机相关肺炎(ventilator associated pneumonia ,VAP)和健康护理( 医疗) 相关性肺炎(health care–associated pneumonia ,HCAP)更为常见。免疫抑制宿主发生的肺炎亦常包括其中。重症肺炎死亡率高，在过去的几十年中已成为一个独立的临床综合征，在流行病学、风险因素和结局方面有其独特的特征，需要一个独特的临床处理路径和初始的抗生素治疗。重症肺炎患者可从ICU综