机械系统动力学相关问题的分析-机械工程专业论文.docxVIP

摘要本文对机械领域中的一些重要问题进行了深入全面的研究，本文的研究成果 摘要 本文对机械领域中的一些重要问题进行了深入全面的研究，本文的研究成果 包括： 1．对机械系统的机构运动链的构型同构性进行了深入的分析研究．f发展了已有 的特征多项式判断同构性的方法，提出了～种利用特征值和特征向量来判断 同构性的方法，避免了以往方法中存在的误判和计算繁琐等问题，取得了很 好的效果。而且，该方法还反映了在机构运动链的其他信息，为通过运动链 的邻接矩阵分析机构的拓扑特征提供了依据。 j 2．用指数积和指数映射的方法对复杂的平面机构和空间机构进行了运动和动力 分栀，{利用这种分析方法可以从整体来描述刚体的运动，这样可以避免用局 部坐标系描述时所造成的奇异性，同时这种方法可以对刚体的运动进行几何 描述，从而大大简化对机构的分析，并为流形和拓扑分析提供基础。1 3．研究了存在多个磨损阳J隙情况下的往复机械的动力学性能，f通过汁算机仿真 发现：运动副之间反力接近零是导致运动副分离和碰撞的主要原因；相同IHj 隙的情况下，活塞．气缸之间间隙对机器动力学响应的影响要远大于连杆大端 的间隙；系统的动力学响应受连杆大端的间隙变化的影响不敏感。这对于分 析间隙故障存在时的响应特点，预测磨损故障的发生有借鉴意义。这一领域 的进一步研究对于深入探讨故障因素在动力响应中的表征，对准确地提取故 障特征有重要价值。、 4．提出了一种测试多刚体系统动力学参数的方法，，游将该方法与常用的视频测 量方法作了比较，该方法具有测试的精度高，成本低廉等优点。本文还开发 了测量旋转机械叶片振动的实验装置和系统，对数据的处理和信号分析作了 探讨。 5．借用指数映射技术作为分析弧面分度凸轮的几何分析和运动分析的工具，并 引申扩展到其他的-,ee凸轮机构中，分析了他们之间的差异并解释其性能筹 异的原因。 6．对不等间隔时间序列的预测问题作了深入的研究，利用神经网络技术成功进 行了预测，并分析了神经网络的个数与时间序列的维数之间的相互关系。 7．深入地研究了航空发动机维修成本的问题，开发了维修成本的估算软件，分 析了某些因素对成本的影响情况，得到一些重要的结论。同时构建了评价设 备维修策略的基本框架，为进一步开发相关的维修管理系统提供了基础。 总之，本文对机械领域的一些有重要理论和实际价值的问题作了研究，内容 涉及机械学、振动与控制，机械测试、信号分析、管理等领域。上述问题的进一 步深入研究对提高我国机械类产品的质量和性能，提高产品的竞争力，有重要意 义。 关键词：机械动力学、振动、间隙、计算机辅助技术、测试 AbstractIn Abstract In this paper，some important issues mechanical studied widely and deeply．The main achievements follow： 1 A new method is developed to study the isomorphism of mechanism kinematic chain of mechanical systems．Based character polynomial method，eigenvalues together with eigenvectors of adjacent matrix of kinemaitc chains used to identify the isomorphism of them．This method has virtues of high reliability and simple calculation．Moreove5 this method also obtain more information of mechanism and provide basis for the analysis of topology 2 By applying the exponential map and exponential product，analysis of kinematics and dynamics carried out in complex planar and spatial mechanism．This method present the motion of rigid body systems in global COOl+dinate This avoids the singular when local flame used in kinematics analysis At same time，this method also describe the geome