机器人开包系统剪带装置机械及控制系统研制-机械电子工程专业论文.docxVIP

上海大学硕士研究生毕业论文THE 上海大学硕士研究生毕业论文 THE POSTGRADU‘ATE OF SHANGHAI 摘要 随着工业机器人技术的发展，机器人已经可以取代人工进行一些智能化操 作。因而，机器人开包系统应运而生。本文机器入开包系统是在自动化烟包输送 生产线上对输送过来的烟箱进行开包，形成裸烟，利于后续工序操作。本课题的 主要内容是对机器人开包系统剪带装置机械及控制系统进行研制。 本文首先对机器人开包系统的应用现状和发展趋势作了较为详细的介绍，然 后简要论述了本项目中机器人开包系统的方案以及本课题的研究内容。接下来对 剪带装置的总体方案进行了初步设计，并给出了机械机构的最终方案，然后简单 分析了该系统的功能和总体组成。文章接着详细分析了剪带装置的各个机构功能 和设计恩路以及检测元器件的选用，并对该装置机电控系统主体软硬件的研制过 程和设计方法给予了阐述。对于工业控制现场不可避免的电磁干扰现象也作了一 定的分析，提出了一些在本系统中使用到的抗干扰措施。最后对系统的安装与调 试给予了一些说明并提出了本系统今后的改进措施。此外，文中对本系统的设计 思想和一些关键的技术以及所获得的经验都进行了分析和讨论。本课题中在专用 设备方面所运用到的设计思想以及对工控机、可编程控制器(PLC)、变频器等现 代控制部件的运用等等，这些研究和开发工作将会对同类设备以及一般的工业控 制都有参考价值。 关键词：剪带装置机械设计PLC变频调速颜色传感器伺服电机 上海人学硕-Z．研究生毕业论文!竖翌!!鱼坠里望竺!．．Q!!型鱼坚笪型!∑!堕!L————一 上海人学硕-Z．研究生毕业论文 !竖翌!!鱼坠里望竺!．．Q!!型鱼坚笪型!∑!堕!L————一 ABSTRACT With the development of robot technology,the industrial robot have already replaced people to carry on some intelligent manipulation．So the robot unpacking system advents under this background．The robot unpacking system in this paper is used to unpack the tobacco boxes the automatic product line，which will be convenient to the later product procedure．The main content in this paper will study the machinery and the control system of the strip cutting device in the unpacking system． This paper firstly introduces the applied situation and developing trend of the unpacking system of the robot in detail．Then presents the schedule of the unpacking system in the project and refers to the research contend of the paper which is concemed witll the mechanical design and the automatic control of special equipment in the system．The equipment is used to cut the straps wrapped around the tobacco box．Afterwards the paper presents the schedules of the cutting system and contrasts them，then gives the later schedule，introduces the functions and components of the system，analyses the uses and the design ideas of the mechanisms and chooses the color sense which is used to look for the strap．What followed is the study progress and the design method of the hardware