传输速率约束下网络控制系统性能分析.PDFVIP

2009年第 9期 　　仪 表 技 术 ·7 · 传输速率约束下网络控制系统的性能分析 李力雄 1, 2 ,丁 　瑾3 ( 1. 上海大学 机电工程与自动化学院 ,上海 200072; 2. 上海市电站自动化技术重点实验室 ,上海 200072; 3. 中国工商银行软件开发中心 ,上海 20 1206) 　　摘要 : 针对传输速率约束下的网络控制系统 ,文章在传统的网络诱导延时分析的基础上 ,对一类被控对象进行了仿真研究 ,初 步分析了传输速率 、延时与控制性能三者之间的关系 ; 同时 ,利用 M atlab和 VC + +混合编程技术 ,设计并开发了专用的半物理实时 仿真软件包 ,仿真结果进一步验证了传输速率对控制性能的实际影响 。 关键词 : 网络控制系统 ;传输速率 ;控制性能 ;实时仿真 中图分类号 : TP39　　　　　　　　文献标识码 : B 　　　　　　　　文章编号 : 1006 - 2394 (2009) 09 - 0007 - 03 Perform ance Ana ly sis of Networked Con trol Sy ste m under D a ta Ra te Con stra i n ts 1, 2 3 L I L ixiong , D IN G J in ( 1. Schoo l of M echan ical Engineering and A utom ation, Shanghai U n iversity, Shanghai 200072 , Ch ina; 2. Shanghai Key L aboratory of Power Station A u tom ation Techno logy, Shanghai 200072 , Ch ina; 3. Software D evelopm ent Cen ter, ICBC, Shanghai 201206, Ch ina) A b stract: In th is p ap er, sim u lation exp erim en ts were conducted to exp lore the relation sh ip among data rate, net workinduced delay and con tro l p erform ance for networked con tro l system under data rate con strain ts. Fu rthermore, a realtim e sim u lation p ackage wa s de signed and develop ed u sing M atlab /VC + + , and the con tro l p erform ance deteriora tion cau sed by lim ited data rate wa s verified by sim u lation re su lts. Key words: networked con tro l system ; data rate; con tro l p erform ance; realtim e sim u lation 性能的影响 ,并结合利用已有通用仿真工具 ,开发出相 0　引言