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振动基础知识讲义 华北电力科学研究院有限责任公司 孙海军 2008-08-04 主要内容 振动测量原理 振动监测与诊断 典型振动的特征 机组日常运行振动监测内容 简谐振动的三要素 振幅 A (Amplitude) 偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。 频率 f (Frequency) 描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。 周期 T = 1/f 为每振动一次所需的时间，单位为秒。 圆频率 ? = 2? f 为每秒钟转过的角度，单位为弧度/秒 初相角 ? (Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态。 振动位移、速度与加速度之间的关系 振动位移 (Displacement) 速度 (Velocity) 加速度 (Acceleration) 常见振动表示方法及转换 振动位移 一般采用峰-峰值表示，单位为微米 振动速度 一般采用有效值表示，单位为mm/s 加速度 一般采取峰值表示， 单位为m/s2 振动信号的频率分析 把振动信号中所包含的各种频率成分分别分解出来的方法。 频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶算法（FFT）。 频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上用软件来完成。 频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断的有力工具。 频谱分析示意图 振动测量中常用测量元件 磁电速度传感器 压电加速度传感器 涡流位移传感器 磁电速度传感器 测量非转动部件的绝对振动的速度。 不适于测量瞬态振动和很快的变速过程。 输出阻抗低，抗干扰力强。 传感器质量较大，对小型对象有影响。 在传感器固有频率附近有较大的相移。 典型速度传感器及其特性 压电加速度传感器 测量非转动部件的绝对振动的加速度。 适应高频振动和瞬态振动的测量。 传感器质量小，可测很高振级。 现场测量要注意电磁场、声场和接地回路的干扰。 压电加速度传感器的典型结构 压电加速度传感器的典型特性 涡流位移传感器 不接触测量，特别适合测量转轴和其他小型对象的相对位移。 有零频率响应，可测静态位移和轴承油膜厚度。 灵敏度与被测对象的电导率和导磁率有关。 相移很小。 涡流位移传感器及前置器 涡流传感器的工作原理 涡流位移传感器的典型特性 轴承振动和轴振动的测点布置 轴承振动和轴振动的比较 键相与相位参考脉冲 振动相位与转子转角的关系 旋转机械振动中基频和相位的作用 基频是转速频率 基频分量的幅值和转子的不平衡大小有关 基频分量的相位和不平衡在转子上的方位有直接对应关系 旋转机械振动图示 时间波形图(Wave) 频谱图(Spectrum) 轴心轨迹图(Orbit) 波德图(Bode) 极坐标图(Polar) 轴心位置图(Axis Position) 瀑布图(Cascade) 相关趋势图(Trend) 波形图、频谱图及轴心轨迹图 频谱图的作用 在振动故障的分析与预测中，频谱图是目前使用最为普遍的图形 每一种振动故障在频率上及频率与转速的关系上都有其特点，称之为振动故障的频率特征 振动频谱是振动故障诊断最重要的依据之一，它的主要功能是： 1）对发生的振动进行科学和严密的分类； 2）依据频谱值可以直接判明某些故障及其严重程度 波德图及极坐标图 波德图的功能 确定转子临界转速值及临界转速下的振动幅值 了解转子升速和降速过程中，除转子临界转速外，是否还有其他部件（例如基础、静子等）发生共振。 将机组起停所得波特图进行对比，可以确定运行中转子是否发生热弯曲 前后对比1/2x、1x、2x振动分量波特图，可以提供转子横向裂纹信息和量值概念 轴心位置的测定 三维频谱图 三维频谱图又名级联图、瀑布图，它是以转速、时间等参量作为第三维绘制的频谱曲线集合,三维频谱图形象地展现了振动信号频谱随上述各种参量的变化规律 当以转速作为第三维时，则称为级联图。级联图可用来评价机组启停过程中振动频率特性的变化趋势。若以时间为第三维时，称之为瀑布图。它可评价定速下，振动频率特性随时间的变化趋势，能帮助对振动故障及其发生时刻的准确判断 以转速为第三维度三维频谱图 以时间为第三维的三维频谱 相关趋势图 相关趋势图横坐标为时间 纵坐标可以是不同振动数据、过程数据等 相关趋势图可以表明不同轴瓦振动之间的联系、振动与过程数据之间的相关性等，作为判断设备状态的一种依据 常采用的过程数据有：有功功率、无功功率、膨胀、差胀、主蒸汽压力、润滑油温度等等 可在TDM系统或DCS系统中查看 常见典型振动类型及特征 转子不平衡 转子碰摩 转子不平衡 大部分的机组振动均由不平衡引起 引起转子不平衡的主要原因： 原始质量不平衡 转子热弯曲 旋转部件脱落 大轴弯曲 当机组出现转子质量不平衡时，频谱特征为主要分量是基频