GPS原理及应用PPT幻灯片.pptVIP

大学课件 一. 构建GPS控制网（网形设计、选点埋石） 1.布网方法 充分考虑建立GPS控制网的应用范围 采用分级布网的原则 GPS测量的精度标准 GPS网的精度指标，通常以网中相邻点之间的距离误差来表示的，其具体形式如下： ?—距离中误差(mm) a—固定误差(mm) b—比例误差系数(ppm) d—相邻点的距离(Km) 2.网形设计 根据不同的用途，GPS网的基本形式有点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种（见教材P204～205）。除点连式外，其它形式的GPS网形应用都较多。 GPS网的设计原则 应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。 应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3个，且分布均匀。 应考虑与水准点相重合 ，或在网中布设一定密度的水准联测点。 目前生产单位普遍采用的GPS网形主要有三角形网、环形网和星形网。 虽然只有短短几天，但整个培训形式多样，教学安排紧凑，针对性实效性强，既有资深学者教授理论课，也有教员在现场讲述生动故事。 第七章 GPS技术原理及其应用 §7－1 GPS系统概述 §7－2 GPS定位基本原理与方法 §7－3 GPS测量实施 §7－4 GPS实践 一.定义 GPS是通过接收和解译人造卫星所发射的电波信号来确定测站点位置的测量定位系统，它是英文“Global Positioning System”(全球定位系统）的缩写。 §7－1 GPS定位系统概述 二.GPS定位的特点 定位时间短。 定位精度高。 野外观测时不受天气条件以及作业时间的限制。 无需考虑观测点之间的通视情况。 应用范围广。 缺点—— （1）.在地下（如隧道、矿井内）、海底及建筑物内不能应用； （2）.在高大建筑物近旁会受到干扰。 三.系统组成 GPS系统主要由三大部分组成：卫星星座（空间部分）、地面监测系统（地面部分）和GPS接收机（用户设备部分）。 地面控 制 部 分 主 控 站、 监 测 站、 注入站 空 间 部 分 导 航 卫 星 : 导 航 信 息 卫 星 时 和 卫 星 钟 24 颗 卫 星（20200 Km） 用 户 设 备 部 分 接 收 机 GPS卫星星座 星座由24颗卫星组成，其中21颗工作卫星，3颗备用卫星，大致均匀地分布在6个轨道面上。轨道面相对于地球赤道面的倾角为55o，各轨道平面之间的交角为60o，卫星距地球约20200公里，运行周期为11小时58分。在世界任何地区任何时候至少可以同时接收4颗卫星信号，最多可以同时接收到11颗卫星发射的信号。每颗卫星上均装有4台高精度的原子钟（2台铯钟、2台铷钟），称为卫星钟，用以提供高精度的时间标准。 GPS卫星的主要功能 连续不断地向地球发送导航定位的GPS信号，以导航电文的形式向用户提供卫星星历表（其中包含卫星现时的位置及其它卫星的概略位置）、时钟校正参数、传播延迟参数及其它信息。 （最主要的信息是“时间”和“位置”） 2.地面监控系统 该系统由5个监测站、1个主控站和3个注入站组成，设在美国本土的科罗拉多和三大洋的美国军事基地中。 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion)、迭哥?伽西亚(Diego Garcia)和卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站：在主控站和3个注入站各设一个，另一个设在夏威夷(Hawaii) 地面站主要负责对卫星进行实时监测（包括卫星上设备是否正常工作、卫星是否沿轨道运行等）；向每颗卫星提供其编写并播发的导航电文，包括卫星星历（即描述卫星运动及其轨道参数的数据）、卫星钟差（时钟修正参数）和大气修正参数等，以保证卫星能够不间断地向地面用户发送准确可靠的导航信号。 监测站的任务是连续跟踪观测和接收GPS卫星的信号，并监测卫星的工作状态。 主控站负责收集由监测站传来的卫星跟踪数据并计算卫星星历和时间参数。 注入站的任务是将主控站发来的导航电文（卫星星历和时间参数）注入给卫星。 3.GPS接收机 GPS接收机是能够接收、跟踪、解译和量测GPS信号的设备，由接收主机、天线、计算机以及控制显示设备等组成。GPS卫星发送的导航定位信号是一种全球共享的信息资源，只要用户掌握其解码，则各类用户在任何地点、任何时刻、任何气候均可用GPS接收机接收信号，进行导航定位测量。 本节内容回顾 GPS的定义。 GPS定位的特点。 GPS系统由三部分组成。 §7－2 GPS定位原理与方法 一. GPS定位原理 GPS定位系统的基本观测量是距离（其实质是时间延迟），基本定位原理是空间后