传感器与检测技术幻灯片第二章.ppt

常用位移的测量方法：机械法、光测法、电测法。本章主要介绍电测法 电测法：利用各种传感器将位移量变换为电量或电参数，再经后接测量仪器进一步变换完成对位移检测的一种方法。 电测法测量位移常用的传感器有电阻式、电容式、涡流式、压电式、感应同步式、磁栅式、光电式等 位移测试传感系统由传感器、变换电路、显示装置或记录仪器三部分组成。 第一节 参量型位移传感器 参量位移传感器的工作原理是将被测物理量转化为电参数，即电阻、电容或电感等。 三大无源元件 第一节 参量型位移传感器 一、电阻式位移传感器 电阻：实际的金属导体的电阻与导体的尺寸及材料的导电性能有关。 式中： ρ称为电阻率，是表示材料对电流起阻碍作用的物理量。 l 是导体的长度， S 为导体的截面积。 从上式可见，若导体的三个参数(电阻率、长度L或截面积S)中的一个或数个发生变化，则电阻值随着变化，因此可利用此原理来构成传感器。电位计和应变片就是根据这一原理制成的。 例如， ——若改变长度L，则可制成电位计； ——改变L、S则可制成电阻应变式 第一节 参量型位移传感器 电位计的结构原理与特性 如果电阻丝直径（S)和材质(ρ)一定时，则电阻值随导线 长度L而变化。根据这一原理制成电位计。 电位计是一种常用的机电元件。通常由骨架、电阻元件（线圈）及电刷（滑动触点）等零件组成。 线绕电位器 第一节 参量型位移传感器 电位计的结构原理与特性 ——按电位计的结构形式可分为：直线位移型、角位移型和非线形型。 ——按电位计的输入/输出特性可分为：线性电位器、非线性电位器 第一节 参量型位移传感器 电位计的结构原理与特性 电位计的电阻元件通常有：绕线电阻、薄膜电阻、导电塑料等 优点：电位计结构简单；价格低廉；对环境条件要求不高；输出信号大，易于转换（一般不需要放大就可以直接作为输出）；性能稳定，并容易实现任意函数关系。 第一节 参量型位移传感器 电位计的结构原理与特性 电位计的电阻元件通常有：绕线电阻、薄膜电阻、导电塑料等 缺点：要求输入能量大（触点始终存在摩擦和损耗。由于有摩擦，就要求电位计有比较大的输入功率，否则就会降低电位计的性能）；由于电刷与电阻元件之间有摩擦，容易磨损，产生噪声干扰，因此可靠性不太好，灵敏度较低，分辨力有限， 精度不够高， 动态响应较差，仅适于测量变化较缓慢的量。 第一节 参量型位移传感器 一、电阻式位移传感器 （1）线性电位计的空载特性 线性电位计其单位长度（或转角）的电阻值是常数。 （以直线电位计为例），如下图 ——电位计电阻长度为l ，总电阻为R,电刷位移x,相应的电阻为Rx,电源电压Ui,输出电压U0 若电位器为空载（RL=∞）时 ,即空载特性为: Ku——电位计的电压灵敏度(V/m)， 当电位计结构及电源电压确定后， Ku和KR为常数，线 性电位计输出与电刷位移（或）转角呈线性关系。 电位计输出空载电压为: 线绕电位计 线绕电位计电阻元件由康铜丝、铂铱合金及卡玛丝等电阻丝绕制， 因而能承受较高的温度， 常被制成功率型电位计， 其额定功率范围一般为0.25～50 W， 阻值范围为100 Ω～100 kΩ。 对于线绕电位计， ——对于线绕电位计，电阻丝是一匝一匝地绕在骨架上的， 即使电刷在电阻元件上是连续滑动的，它与导线的接触仍是以一匝一匝为单位移动的，而不是连续实现的，当电刷离开这一匝而与下一匝接触时,电阻突然增加一匝阻值,因此电阻是呈阶梯变化的，这样导致输出电压随着电刷的移动而出现阶跃变化，电刷每移过一匝,输出电压便阶跃一次,当电位计有W匝时，就会产生W个电压阶梯,。 ——因此绕线电位计的电阻和电压输出空载特性并不是一条理想直线，而是阶梯状，称为阶梯特性。如图所示 线绕电位计 局部剖面和阶梯特性 从左图中可见,在理想情 况下,特性曲线每个阶梯的大 小完全相同,则通过每个阶梯 中点的直线即是理论特性曲 线,阶梯曲线围绕它上下跳动, 从而带来一定误差,这就是阶 梯误差。该误差是一种原理 误差。它限制了线绕电位计 的精度和分辨力。 （如图所示） 线绕式电位计的阶梯误差和分辨率是由于其工作原理的不完善而引起的，是一种原理性误差,它决定了线绕式电位计所能达到的最高精度。 在实际设计中,减少阶梯误差的主要方式就是增加匝数。当骨架长度一定时，就要减小导线直径（小型电位计通常选0.5mm或更细的导线） ；反之当导线直径一定时，就要增加骨架长度（如采用多圈螺旋电位器)。 分辨率与阶梯误差有关，当骨架长度一定时，阶梯误差由线绕电位计的导线直径决定。线径越小，匝数越多，阶梯误差越小，分辨率越高。