非线性动力学复习参考.pdfVIP

非线性动力学复习参考 1、简述绘制相轨线的原理及其作用。 解：单自由度机械系统的自由振动，其动力学方程的一般形式为 x f (x, x) 0 (1) 引入新的变量 y 表示速度 x （2 ） 则系统的运动状态由位置 x及速度 y所体现 ,x 和y 构成系统的状态变量， 方程 (1) 可写为状态变量的一阶微分方程组： x y , y f (x, y) (3) 设状态变量的初始条件为 (4) 方程 (3) 的满足初始条件 (4) 的解x(t) 和y(t) 完全确定系统的运 动过程。以 x和y 为直角坐标建立 (x,y) 平面，称为系统的相平面。 与系统的运动状态一一对应的相平面上的点称为系统的相点。 系统的 运动过程可以用相点在相平面上的移动过程来描述。 相点移动的轨迹 称为相轨迹。不同初始条件的相轨迹组成相轨迹族。 现在我们来推导，如何利用该微分方程组得到相轨迹族。 绘制相轨迹线的作用： 相轨迹线可以帮助我们定性地了解系统在不同初始条件下的运 动全貌。当系统是强非线性振动的时候，近似解析法（如小参数摄动 法，多尺度法）不再适用，此时可以采用相轨迹法来研究。 相轨迹的奇点和极限环分别对应于系统的平衡状态和周期运动 分析。奇点和极限环的类型可以判断平衡状态和周期运动的稳定性， 以及受扰动后可能具有的振动特性。 6、简述非线性单自由度保守系统自由振动的主要特点及其与线性系 统的区别。 解： （1）非线性保守系统的动力学方程的一般形式为 x f (x ) 0 ， x y 化为状态方程为 y f (x) 对应的相轨迹微分方程为 ； （2 ）相轨迹线在平面上，只有当总能量大于势能时，速度才有实 数解，而且 y 关于 X 轴对称； （3）相轨迹微分方程决定了相平面上的一个方向场 : f(x)=0 处有水平切线， y=0 时，有竖直切线； 当 f(x),y 同时为零时，相轨线的斜率不定， 称这一点为奇点， 奇点的速度、加速度都为零，代表了平衡点，其它各点的斜率 都是确定的，称为正常点，所以保守系统的相轨线在正常点是 互不相交的。 （4 ） 势能函数在局部是单调函数 ; 有孤立的极大值（鞍点） ; 有孤立 的极小值（中心）； （5） 保守系统自由振动的周期， 一般情况下随初始条件的不同而变 化； （6） 保守系统的势能在平衡状态处有非孤立极小值， 则平衡状态不 稳定； (7) 恢复力与位移不成线性比例或阻尼力与速度不成线性比例； （8） 非线性单自由度保守系统自由振动的机械能守恒。 非线性系统与线性系统的区别： （1） 非线性保守系统振动周期随初始条件的不同而变化；而线 性保守系统的振动周期与初始条件无关。 (2) 线性系统，质量不变、弹性力和阻尼力与运动参数成线性 关系，其数学描述为线性常系数常微分方程。