Zynq-7000应用处理单元.ppt

定时器CPU私有定时器和看门口定时器 CPU私有看门狗 重加载和当前值 看门狗加载 看门狗计数器 递减器重新加载值。 递减器当前值。 控制和中断 看门狗控制 看门狗中断 使能、自动重加载、IRQ、预分频器、中断状态。 （注意：不能禁止看门狗） 复位状态 看门狗复位状态 复位状态是看门狗到达0时的结果。 只有上电复位才能清除。这样就能告诉软件，复位是否是由看门狗所引起。 禁止 看门狗禁止 通过写两个指定的字序列，禁止看门狗。 * 功能 名字 概述 * 全局定时器（Global Timer Counter，GTC）是一个64位的递增定时器，带有自动递增的特性。 全局定时器是存储器映射的，与私有定时器有相同的地址空间。 只有在安全状态下复位时，才可以访问全局定时器。所有Cortex-A9处理器均可以访问全局定时器。每个Cortex-A9处理器有一个64位比较器。 当全局定时器到达比较器的值时，用于确认一个私有中断全局定时器，总是工作在1/2的CPU时钟频率（CPU_3x2x）。 定时器--全局定时器 * 全局定时器寄存器概述 功能 名字 概述 全局定时器（GTC） 当前值 全局定时器计数器 递增器当前的值。 控制和中断 全局定时器控制 全局中断 使能定时器、使能比较器、IRQ、自动递增、中断状态。 比较器 比较器值 比较器递增 比较器当前的值。 用于比较器的递增值。 全局定时器禁止 通过写两个指定的字序列，禁止看门狗。 定时器--全局定时器 * 除了两个CPU私有定时器外，还有一个系统看门狗定时器（System Watchdog Timer，SWDT），用于发信号指示灾难性的系统失败。 比如：PS PLL失败。不像AWDT，SWDT可以从一个外部设备或者PL运行一个时钟。并且，为一个外部设备或者PL提供一个复位输出。 定时器--系统看门狗定时器 * 定时器--系统看门狗定时器 其特点主要包括： 一个内部的24位计数器。 可选择的时钟输入： 内部的PS总线时钟（CPU_1x）。 内部时钟（来自PL）。 外部时钟（来自MIO）。 在超时时，输出一个或者组合： 系统中断（PS）。 系统复位（PS，PL，MIO）。 可编程的超时周期： 超时范围：32、760~268、431、 360时钟周（在100MHz下， 330μs~2.7s）。 * SWDT的结构 定时器--系统看门狗定时器 * 在超时时，可编程输出信号周期： 系统中断脉冲4~32个时钟周期（在100MHz下，40ns~320ns）。 系统复位脉冲2~256个时钟周期（在100MHz下，20ns~2.6μs）。 SLCR可编程寄存器（MIO控制APU_WDT_CLKSEL）选择时钟输入。 SWDT可编程寄存器设置CLKSEL和CRV。 信号restart引起24位计数器重新加载CRV的值和重新启动计数。 在CPU调试期间，信号halt引起计数器停止（和AWDT相同行为）。 定时器--系统看门狗定时器 SWDT的结构功能 * 　　 定时器--系统看门狗定时器 SWDT的结构各个模块 控制逻辑块通过APB接口连接到系统互联。每个来自APB的写数据都有一个关键字域，它必须匹配寄存器的关键字。只有匹配时，才能写寄存器。 当它内部的24为计数器达到零时，零模式寄存器用于控制SWDT的行为。 如果设置WDEN和IRQEN，在收到zero信号时，在IRQLN周期后，控制逻辑块确认中断输出信号。 如果设置了WDEN和RSTLN，在RSTLN时钟周期后，控制逻辑块也确认复位输出信号。 * 　　 通过在swdt.CONTROL[CLKSET]和swdt.CONTROL[CRV]内设置重加载的值，计数器控制寄存器设置超时周期，用于控制预分频器和24位计数器。 重新启动寄存器，用于重新启动计数过程。用匹配的关键字写这个寄存器，将使得预分频器和24位的计数器将在CRV信号重新加载值。 定时器--系统看门狗定时器 * 中断环境 --私有，共享和软件中断 中断控制器结构 这些中断源连接到其中一个CPU或者所有的CPU。 来自PS外设的共享外设中断，也连接到PL。 * 通用中断控制器（Generic Interrupt Controller，GIC） 是核心资源。 用于管理来自PS或者PL的中断，这些中断发送到CPU。 按照编程的行为，当CPU接口接受下一个中断时，控制器使能、禁止、屏蔽和优先级设置中断源。并且，将它们发送到所选择的某个或者所有的CPU。 控制器支持安全扩展，用于实现一个安全意识系统。 中断环境