机器视觉在列车圆锥滚子轴承检测中的应用-机械工程专业论文.docxVIP

内蒙 内蒙古科技大学硕士论文 histogram value of its mean gray values were set a reasonable experimental comparison and standard deviation, as a standard to achieve defect detection. (4) program design defect classification. The detected defective inner raceway image, image processing to complete its further detailed classification. On the basis of the defect detection procedures for defective image segmentation of the original image into a more abstract and more compact form, making a higher level of image analysis and understanding as possible. Segmented image edge detection, feature analysis, based on the geometric characteristics determine the type of defect. Key words: Machine vision; Image processing; Gray; Defect detection; Defect classification III 内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题研究概述 1 1.1.1 课题背景 1 1.1.2 课题研究目的和意义 1 1.2 国内外研究现状 2 1.3 课题研究主要内容 4 2 高质量图像的获取 6 2.1 高质量图像的含义 6 2.2 照明光源种类的选择 7 2.3 照明方案的设计 8 2.4 系统结构设计及其工作流程 10 2.4.1 系统要求 10 2.4.2 系统工作原理 10 2.4.3 系统结构设计 12 2.4.4 系统工作流程 16 2.5 关键零部件的选择 16 2.5.1 CCD 摄像机的选择 16 2.5.2 电动机的选择 17 2.6 绘图工具和图像处理工具 20 2.6.1 绘图工具SolidWorks 20 2.6.2 图像处理工具MATLAB 7.0 20 本章小结 20 3 缺陷检测程序的设计 22 3.1 图像预处理 22 3.1.1 图像噪声 22 3.1.2 常用滤波方法 22 3.2 图像的处理 24 3.2.1 图像的分析 24 3.2.2 图像的灰度均值和标准差计算 26 3.3 实验和效果 29 本章小结 30 4 缺陷分类程序设计 32 4.1 缺陷类型 32 4.2 图像分割 33 4.2.1 图像分割原理 33 4.2.2 阀值分割法 34 4.3 边缘检测 36 Robert 算子 36 Sobel 算子 37 Canny 边缘检测 38 Susan 边缘检测 38 4.4 缺陷分类检测 40 4.4.1 划痕缺陷检测 40 4.4.2 麻点缺陷检测 43 4.4.3 压痕缺陷的检测 45 4.4.4 腐蚀缺陷的检测 47 本章小结 49 结 论 50 参考文献 51 在学研究成果 55 致 谢 56 内蒙 内蒙古科技大学硕士论文 PAGE PAGE 1 1 绪论 1.1 课题研究概述 1.1.1 课题背景 铁路货车滚动轴承是关系到铁路运输安全的非常关键的部件，对货车行驶过程中 的安全起着至关重要的作用，由于轴承故障引发的很多车辆事故也是威胁着行车过程 中安全的重要因素。因此铁道部门非常重视对货车轴承的检查和维修。 铁路部门对各种货车滚动轴承的检查和维修都有着非常明确的规定。货车滚动轴 承的检查和维修通常是分为两种情况：随机检测和常规检测。车辆段规定需要对货车 滚动轴承进行定期维护和检修，在对进入车辆段的货车进行维护和检修时，先不对轴 承进行分解实施初步的检测。对于没有通过初步检测的轴承需要把轴承外圈拆卸，但 滚子和保持架固定不动，将油渍和灰尘清洗干净以后，工人师傅按照规定要求，用眼 和手对轴承检，很多的时候靠的是经验[1]。轴承内外圈和滚子表面的缺陷主要有麻点、 划痕、腐蚀、压痕等。检测方法在非常依赖于检测人员的检验经验和身体工作状态， 工作时间过长，劳动强度大，极其容易引起检验